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GETK-P4

自動運転制御ユニット(ADCU)計測システム

GETK-P4.0Aハードウェア測定アダプターのイメージ。

GETK-P4は、先進運転支援(ADAS)システムや高度自動運転(HAD)システムの開発を目的とした自動運転制御ユニット(ADCU)アクセスデバイスです。高性能でスケーラブルな計測アダプタにより、ECU内部のミドルウェアデータをリアルタイムで取得します。GETK-P4は、車両内およびラボでのECU内部データ計測に最適です。

メリット

時間節約

PCIe 4.0の超高帯域幅により、テスト回数と時間を削減

スケーラブル

スケーラブルな設計により、複数の同期デバイスを並行して使用可能

互換性

HAD/ADAS計測ソフトウェアETAS RALOとの互換性により、シームレスな統合が可能

最小限負荷

GETK-P4.0AのDMA-Transferにより、ADCUの超低CPU負荷と無干渉を実現。

GETK-P4による高性能データ収集

インフォグラフィックはGETK-P4によるデータ収集とRALOによるデータ記録と解析を視覚化したものです。

ADCUデータ収集とプロセスの複雑さをマスターする

GETK-P4は、PCIe 4.0またはそれ以下を介して最大4つのARMマイクロプロセッサをサポートし、合計データレートが最大40GbpsのADCU内部データを損失なく収集することを可能にします。GETK-P4は、サービス選択にパブリッシュサブスクライブモデルを採用し、高性能ロギングシステムや高い費用対効果を実現するETASハードディスクソリューションによるデータ記録が可能です。

getk-p4-hardware

特徴

  • ゼロコピーDMA転送による内部ADCUデータの高性能データ収集
  • 1台あたり最大4台のマイクロプロセッサーから、合計最大40Gbpsのデータ収集が可能。
  • IEEE1588高精度時刻プロトコル(PTP)による時刻同期
  • パブリッシュ・サブスクライブ・モデル "による、対応ミドルウェアからのサービスの選択と受信
  • 記録装置への高速イーサネット接続
  • 複数のGETK-P4同期ユニットをネットワーク化し、複雑なアプリケーションに対応
  • GETK-P4のDMA転送によるADCUの超低CPU負荷
  • ETASロギングネットワークスイートによるデータソースとシンクのコンフィギュレーション、制御、モニタリング
getk-p4-hardware-back

アプリケーション

  • ADAS(先進運転支援システム)、HAD(高度自動運転)のミドルウェア内部計測に特化し、車両内および計測デバイス環境において、ADCU(自動運転制御用計測システム)のアクセスデバイスとして機能。
  • GETK-P4は、AECUミドルウェアからの計測データの収集用にPCIeインターフェースを備えています。
  • HAD機能の分析、適合、検証、認証のためのデータ収集を容易にし、ADAS計測ソリューションの不可欠な一部となります。

V-GETK:ソフトウェアベースのプローブ

画像は、ETASのV-GETKを半透明でレンダリングしたノートパソコンで、GETKハードウェアのソフトウェアベースのエミュレーションを表している。V-GETKのモデルは、詳細かつ技術的に見え、バーチャルであることを強調している。
V-GETKは、GETK-P4ハードウェアをソフトウェアベースでエミュレーションするための仮想ギガビットプローブです。ADAS/HAD機能開発のためのコスト効率と時間短縮を可能にします。

コンピュータの能力が高いほど、より多くのデータを処理できるため、V-GETKの使用には、強力なマルチコアコンピュータが推奨されます。統合は、AUTOSAR adaptive interface ara::com上のサービスとして、またはカスタマイズされたミドルウェア内のプロトコルドライバとして行われます。 V-GETKの特徴は以下の通りです。

  • 従来型および複雑なデータの取得とストリーミング
  • RALOロギング ネットワークスイートと組み合わせたスケーラブルなモジュールアーキテクチャ
  • 多対多構成での複数のデータ ソースとレシーバーのサポート
V-GETKとGETK-P4は完全に互換性があり、交換可能です。
ADAS計測システム管理用ETASソフトウェア「RALOロギングネットワークスイート」のアイコンが表示されたノートパソコン。

RALOロギングネットワークスイート:ADAS計測システム用管理ソフトウェア

ETASのRALOロギングネットワークスイートは、計測ネットワークを管理し、GETK-P4のような複数のデータソースやレコーダーのようなデータシンクを設定・監視します。ETASのソフトウェアはECUデータのサービス検出をサポートし、オンラインとオフラインの両方にアクセスできます。モジュール設計により、WindowsまたはLinux上での柔軟な導入が可能で、複雑さを軽減し、拡張性を提供し、明確に定義されたAPIを通じてツールチェーンとの柔軟な統合を可能にします。

ETAS ダウンロードセンター

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テクニカルデータ

寸法 (W×D×H)241mm×262mm×88mm
寸法
重量
(W×D×H)241mm×262mm×88mm
4.2 kg
寸法
動作電圧
(W×D×H)241mm×262mm×88mm
11 V - 15 V
寸法
動作電流
(W×D×H)241mm×262mm×88mm
最大10 A
寸法
動作温度
(W×D×H)241mm×262mm×88mm
-20 °C ~ +50 °C (-4 °F ~ 122 °F)
寸法
湿度
(W×D×H)241mm×262mm×88mm
0 %~95
寸法
高度
(W×D×H)241mm×262mm×88mm
最大5,000 m / 16,400 ft

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