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COSYM

強力な協調シミュレーションと統合プラットフォーム

COSYM V3.0.0 Beta 1のスクリーンショット。ラップトップ上の2コンポーネントモデル。

CO-simulation of SYsteMs(COSYM)は、システムレベルのテストと妥当性確認のための柔軟なプラットフォームであり、開発の初期段階から活用できます。ECUソフトウェア開発の全段階をサポートし、既存の環境にシームレスに統合できます。COSYMは、クラウドとオンプレミスの両方で従来のワークフローやCI/CDワークフローに対応し、サードパーティツールやインハウスツールともスムーズに連携します。

お客様のメリット

早い段階での妥当性確認

COSYMは、複数のソースからクローズドループシナリオ(MiL/SiL)での早期ソフトウェアテストを可能にします。

柔軟な統合

COSYMは、仮想環境とリアルタイム環境の両方でモデルおよびシステムをシームレスに統合します。

スケーラブルなアーキテクチャ

モジュール構造と拡張性を備え、クラウド環境で継続的インテグレーションのワークフローを実現します。

ETAS COSYMと他製品との可能な組み合わせ

開発の初期段階では、Windows PC上で機能テスト(モデルインザループ(MIL)テスト)を実行できます。COSYMは、MATLAB®/Simulink®、Cコード、ファンクショナルモックアップインターフェース(FMI)2.0(例:DymolaやGT-SUITEの物理モデル)など、さまざまなソースからのモデルの統合もサポートしています。

COSYMは、クローズドループとオープンループの両方のテストに使用できます。連続時間システムおよび離散時間システムのシミュレーションが可能です。COSYMは、特定のオープン規格(ASAM XiL、FMI、CDFなど)に対応しています。たとえば、ASAM XiLインターフェースは、テスト自動化ソフトウェアソリューションとの接続を容易にします。ASAM XiL標準を使用すれば、既存のテストライブラリをCOSYMで利用できます。

画像はCOSYMが生成物を統合する方法のフローチャートである。
接続の汎用性:COSYMは、様々なプラットフォームでシミュレーションや実験をテストするために、生成物、モデル、バスコンフィギュレーションを統合します。

特長

費用対効果の高いSiLテストで開発を最適化

COSYMは、仮想ECUを使用した高度なソフトウェアインザループ(SiL)テストにより、開発プロセスを強化します。この機能により、ハードウェアの展開前に実世界の条件をシミュレートすることで、初期段階でのテストが可能になり、コストと時間を大幅に削減できます。仮想ECUを仮想CAN/CAN FDバスに接続することにより、COSYMはシステム全体の同期通信を保証し、現実的なシミュレーションを提供します。さまざまな抽象化レベルでECUを統合する場合でも、複数のECU間の通信をシミュレートする場合でも、COSYMはSiLテストを合理化し、開発サイクルの効率と信頼性を向上させます。

直感的なインターフェースとのシームレスな統合

COSYMは、さまざまな成果物をライブラリに簡単に統合できる、ユーザーフレンドリーなグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)を提供します。その直感的なUIデザインにより、ユーザーは仮想バスまたは信号を使用して複雑なE/Eアーキテクチャをモデル化し、包括的なシミュレーション環境を作成できます。

COSYMは、シミュレーション内の柔軟なスケジューリングもサポートしています。全体的な構成を設定した後、実行環境としてローカルのWindows PC(モデルインザループ(MiL)/ SiL環境)を選択できます。

さらに、COSYMのREST APIは、すべてのGUIアクションのプログラムによる実行を可能にすることで、機能を拡張します。この統合により、既存の開発環境へのスムーズな組み込みが確保されるので、COSYMは継続的インテグレーションワークフローに最適です。COSYMは、ビジュアルアプローチとコードベースのアプローチのどちらにおいても、シミュレーションプロセスをカスタマイズおよび合理化するためのツールを提供します。

COSYM実験環境のインターフェースには、エンジン回転数、車両速度、アクセル、ブレーキなどの計器類と、シグナル生成やシミュレーションタスクのコントロールパネルを備えた仮想ダッシュボードが表示される。

シミュレーション管理におけるコントローラと柔軟性

COSYM EEは、シミュレーションと実験を正確に制御できるように設計された専用の実験環境です。MiLとSiLの両方のユースケースに合わせて調整されており、PythonスクリプトまたはASAM XILベースのテスト自動化ツールによるシミュレーション制御が可能です。

この柔軟性は、テストを特定のニーズに合わせて調整し、実際の状況に厳密に一致させるために非常に重要です。COSYM EEでは、統合プラットフォームと実験環境が明確に分離されているため、ユーザーエクスペリエンスが簡素化され、さまざまなユーザーグループに異なる制御メカニズムを提供します。COSYM EEを使用すると、複雑なシミュレーションを効率的に管理し、堅牢性と信頼性に優れたテスト環境を実現できます。

COSYMのモジュール式アドオンで拡張とカスタマイズ

COSYMベース製品:

COSYM MiL SiLは、Windows PC上でのシミュレーション用に、Cコード、FMU、およびMATLAB®/Simulink®モデルの統合と構成を可能にします。

COSYMのアーキテクチャは、スケーラブルかつモジュール式であり、コア機能を拡張するさまざまなアドオンを備えています。これらの拡張機能により、COSYMを特定の要件に合わせてカスタマイズできます。

COSYMアドオン:

  • COSYM MiL SiL EEは、統合モデルに基づいてシミュレーションと実験を実行する実験環境です。
  • COSYM MIL SIL XCPを使用すると、COSYM MIL SIL内でパラメーターを操作でき、INCAを介した信号アクセスを提供します。

スケーラブルで未来を見据えたクラウドシミュレーション

これらは、クラウドにおける大規模並列計算を使用することによってのみ効率的に実行できます。COSYMは、スケーラブルでモジュール式のアーキテクチャにより、将来も使い続けられるシミュレーションプラットフォームとして設計されており、次世代のクラウドベースのテストと開発に最適です。

COSYMリリース機能

COSYMは、MiL/SiLユースケース向けの最先端ソリューションを提供し、ユーザーエクスペリエンスを向上させるための継続的な機能強化を図っています。四半期ごとにアップデートを行い、定期的な改善を継続して実施しています。最新のアップデートの概要は以下のとおりです。

COSYM V3.4.1は、SiLとMiLのユースケースにフォーカスしたCOSYM製品の最新リリースです。新コンセプトと新機能が導入され、拡張されたユーザーインターフェースで提供されます。主な新機能は以下のとおりです:

  • スペースを含むフォルダー名:COSYMは、フォルダーレベルでスペースを含むフォルダーにインストールできるようになりました。
  • Sliderウィンドウ:スカラータイプの入力ポートの制御が可能になりました。
  • 環境変数: インストール時に必要な環境変数が設定されていない場合、ユーザーに通知が送られます。
  • SILシミュレーションタスク統計: タスクスケジューリングを分析、最適化し、シミュレーションのパフォーマンスを向上させることができます。

すべての改善点の概要と詳細については、リリースノートをご覧ください。

ノートPC上のCOSYM V3.0インターフェース。MiL(Model-in-the-Loop)およびSiL(Software-in-the-Loop)テスト用に設計された、バーチャルECU接続、コンポーネントライブラリ、システムナビゲーションパネルを備えたシミュレーションモデル図。

モデルインザループ(MiL)/ソフトウェアインザループ(SiL)のユースケース

COSYM EEは、Windows PC上で堅牢なシミュレーション制御を提供し、MiLとSiLの両方のテストをサポートします。MATLAB®/SIMULINKなどのソフトウェアモデルから、C/C++インターフェースを使用した量産間近のECUソフトウェアまで、さまざまな抽象化レベルの仮想ECUを統合します。COSYMは、CANおよびCAN FD規格の現実的なECU通信をシミュレートし、リアルタイムモデルの計算時間を最適化し、開発効率を向上させます。

複数の「ボックス」を連続して追加でき、それらのボックスや画像の配置は入れ替え可能です。

テクニカルデータ

最小 推奨
オペレーティングシステム
最小
Microsoft Windows®10(64ビット)
推奨
Microsoft Windows® 2019 Server(64ビット)
Microsoft Windows®10(64ビット)
ハードウェア
最小
Intel Core i5-8500 6x3.0 GHz
推奨
Intel Xeon 6x3.7 GHz
最小
8 GB RAM
推奨
32 GB RAM
最小
DVD ROMドライブ
推奨
DVD ROMドライブ
最小
イーサネットアダプター
推奨
Expressカード付きEthernetアダプター
最小
1600x900の最小モニター解像度、32ビットカラー(HD対応)のグラフィックカード
推奨
1920x1024のモニター解像度、32ビットカラー(HD)のグラフィックカード
最小
ディスクスペース:8 GB
推奨
ディスクスペース:16 GB
Java
最小
Java 11
推奨
Java 11
対応するソフトウェア
最小
シミュレーション実験を実行および可視化するには:ETAS Experiment Environment (CEE) V3.9.0
シミュレーション中にvECUパラメーターを適合するには:ETAS INCA = V7.3.5、V7.3.6、
V7.2.6SILシミュレーションの適合と最適化を行うには:ETAS ASCMO-MOCA = V5.8
推奨
本製品は車載アプリケーションでの使用を目的として開発・リリースされています。その他の分野での使用については、ETAS担当者までお問い合わせください。

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