两个CAN接口可以独立配置成高速或低速CAN总线。 用作CAN FD接口时,该模块仅支持高速总线。 高速总线和低速总线分别通过TJA1044G收发器和TJA1055收发器连接。
该模块支持符合ISO标准和非ISO兼容版本的CAN FD协议。
对于快速原型开发实验,可以通过使用INTECRIO的CAN FD-I/O功能或XCP-on-CAN FD旁路功能来进行ECU旁路设置。通过使用ES922模块两个附加的CAN FD接口,ES910模块的原型功能可被连接至一个车辆网络中另两个CAN总线上。
为了测量和标定,ES922 CAN FD接口可以与INCA共同使用来从车辆总线上获取数据。通过使用INCA 7.2.6或更高版本,ES922模块还可以提供测量和标定支持。例如,通过ES910模块连接至CAN FD旁路的ECU可以使用INCA被同步标定。
CAN FD
CAN FD(具有灵活数据速率的CAN)由BOSCH开发,是改进后的、向后兼容的CAN协议。 与CAN的主要区别在于每个消息的有效载荷数据从8字节增加到64字节,更高的传输速率,高达8 Mbit / s,以及更长的校验,反过来,这又增加了传输的可靠性。 CAN FD满足了汽车行业对更高带宽的需求。 同时,CAN FD节点易于集成到现有的CAN基础设施中。