ETAS针对辅助和自动驾驶控制单元(ADCU)和传感器的ADAS测量解决方案为数据采集和处理提供了高性能和可扩展的工具,可以有效地集成到现有的开发环境中。
当今的挑战要求…
- 同时测量多个传感器的原始信号(例如,摄像头)
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测量 微处理器(µP)和微控制器(µC)系统例如,ADCU、传感器、地面实况传感器传感器等)中的各类内部数据
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处理具有高数据速率的异构数据
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同步多数据流
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管理测量系统设备 的功耗
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通过复用测量数据 进行硬件开环(HoL)、硬件在环(HiL)和软件在环(SiL)验证
我们的测量解决方案…
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模块化和可扩展端到端解决方案,适用于车载数据采集
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数据采集速度可达到8 GB/s
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支持对原始视频数据(MHD)进行高速和多摄像头测量
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支持通过PCIe(GETK-P4)对ADCU数据和传感器数据进行内部数据测量
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包括数据记录和录制功能(RALO、PGC、ADL)
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允许配置和协调测量网络(RALO)的汇点和源点
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提供内置无损数据压缩功能
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使用加速卡(PGC)提高测量PC上的数据处理性能
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面向HoL(硬件开环)重现应用,支持复用采集数据
客户获益:
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借助基于µP和µC的ECU内部测量数据接口,高速访问车内的所有关键数据
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时间同步采集ADCU内部数据、视频数据和其他传感器数据
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对ADCU计算性能影响小
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可轻松集成至现有工具链,简便对接第三方和内部开发解决方案
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我们的硬件访问和软件解决方案经过现场验证,可实现高速采集数据,保障投资安全性
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通过复用测量数据进行HoL、HiL和SiL验证,保证整个流程中的数据一致性并有效节省时间
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基于以太网技术的面向未来的传感器和ECU测量系统
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基于ADCU、传感器及其各自接口的全面知识构建的测量解决方案
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ETAS在交通运输市场拥有25年专业经验,是一家可靠的合作伙伴
用于ADAS测量的ETAS工具可提高您的效率。了解更多信息:
MHD 2.0
对于汽车已经搭载以及尚处于实验阶段的先进驾驶辅助系统(ADAS)和高度自动驾驶(HAD)功能,MHD2.0均可高效采集原始视频数据,以进行开发、测试和验证。
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通过“中间人”方法高效采集来自传感器的原始视频数据。
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支持不同传感器接口(例如TI FPD-Link III、TI FPD-Link IV、Maxim GMSL2)*。
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每台MHD设备以高达20 Gbps的速度采集多达8个摄像头的数据。借助无损压缩IP核可实现高达36 Gbps的采集速度。
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可扩展设计 - 可并行使用多台MHD设备
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符合IEEE1588高精度时间同步协议(PTP)要求
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MHD设备面向重放应用(HoL / HiL)
*可根据要求提供更多接口
PGC-1000(PLC2)
PLC2加速卡PGC-1000是在中端电脑中录制并重放高端多摄像头视频数据的理想选择,无需使用价格高昂的高端多处理器计算机。
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基于PCIe的视频数据高效采集
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最高支持40 GB以太网
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录制和重放功能
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无损图像压缩和解压
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可以实施自定义协议,例如采用基于以太网的协议层
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实时同步各个数据流
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保证数据完整性(CRC)
L5 – 无损视频压缩(PLC2)
PLC2轻量级、低延迟、低功耗和无损(L5)压缩IP是一种应用于FPGA芯片的图像压缩IP。其标配可无缝集成至现有图像处理应用的Xilinx AXI-streaming接口。
GETK-P4硬件测量适配器
GETK-P4.0A 能够在车辆和实验室中的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和高度自动化驾驶 (HAD) 开发范围内采集 ECU 内部中间件数据。
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PCIe 4.0 的超高带宽,缩短了路上的试驾时间
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与普通微处理器制造商完全兼容。
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GETK-P4.0A 上的DMA 传输,ADCU 上的CPU 负载非常低。
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可扩展设计,可以并行使用多个同步设备
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ETAS HAD / ADAS 测量软件的组件兼容性而实现无缝集成
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通过IEEE1588 精密时间协议(PTP) 进行时间同步
RALO
RALO是测量网络整体管理软件。支持配置、控制并监测多个数据源(例如GETK-P4)和多个数据接收装置(例如数据记录仪、可视化应用)。此外,RALO支持“服务发现”并识别来自ECU软件的可测量数据,同时还可支持在线和离线数据访问。采用模块化设计方案,可灵活部署至Windows和/或Linux操作系统中。
- 通过一站式模块化解决方案降低复杂度
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面向未来的可扩展性,确保投资安全性
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通过定义明确的API灵活集成至工具链