通过因素加速数据测量

用于自动驾驶和驾驶员辅助的模块化测量解决方案

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ETAS针对辅助和自动驾驶控制单元(ADCU)和传感器的ADAS测量解决方案为数据采集和处理提供了高性能和可扩展的工具,可以有效地集成到现有的开发环境中。

当今的挑战要求…

  • 同时测量多个传感器的原始信号(例如,摄像头)
  • 测量 微处理器(µP)和微控制器(µC)系统例如,ADCU、传感器、地面实况传感器传感器等)中的各类内部数据

  • 处理具有高数据速率的异构数据

  • 同步多数据流

  • 管理测量系统设备 的功耗

  • 通过复用测量数据 进行硬件开环(HoL)、硬件在环(HiL)和软件在环(SiL)验证
     

数据采集概述

我们的测量解决方案…

  • 模块化和可扩展端到端解决方案,适用于车载数据采集

  • 数据采集速度可达到8 GB/s

  • 支持对原始视频数据(MHD)进行高速和多摄像头测量

  • 支持通过PCIe(GETK-P4)对ADCU数据和传感器数据进行内部数据测量

  • 包括数据记录和录制功能(RALO、PGC、ADL)

  • 允许配置和协调测量网络(RALO)的汇点和源点

  • 提供内置无损数据压缩功能

  • 使用加速卡(PGC)提高测量PC上的数据处理性能

  • 面向HoL(硬件开环)重现应用,支持复用采集数据

客户获益:

  • 借助基于µP和µC的ECU内部测量数据接口,高速访问车内的所有关键数据

  • 时间同步采集ADCU内部数据、视频数据和其他传感器数据

  • 对ADCU计算性能影响小

  • 可轻松集成至现有工具链,简便对接第三方和内部开发解决方案

  • 我们的硬件访问和软件解决方案经过现场验证,可实现高速采集数据,保障投资安全性

  • 通过复用测量数据进行HoL、HiL和SiL验证,保证整个流程中的数据一致性并有效节省时间

  • 基于以太网技术的面向未来的传感器和ECU测量系统

  • 基于ADCU、传感器及其各自接口的全面知识构建的测量解决方案

  • ETAS在交通运输市场拥有25年专业经验,是一家可靠的合作伙伴

用于ADAS测量的ETAS工具可提高您的效率。了解更多信息:

MHD 2.0

对于汽车已经搭载以及尚处于实验阶段的先进驾驶辅助系统(ADAS)和高度自动驾驶(HAD)功能,MHD2.0均可高效采集原始视频数据,以进行开发、测试和验证。

  • 通过“中间人”方法高效采集来自传感器的原始视频数据。

  • 支持不同传感器接口(例如TI FPD-Link III、TI FPD-Link IV、Maxim GMSL2)*。

  • 每台MHD设备以高达20 Gbps的速度采集多达8个摄像头的数据。借助无损压缩IP核可实现高达36 Gbps的采集速度。

  • 可扩展设计 - 可并行使用多台MHD设备

  • 符合IEEE1588高精度时间同步协议(PTP)要求

  • MHD设备面向重放应用(HoL / HiL)

*可根据要求提供更多接口

PGC-1000(PLC2

PLC2加速卡PGC-1000是在中端电脑中录制并重放高端多摄像头视频数据的理想选择,无需使用价格高昂的高端多处理器计算机。

  • 基于PCIe的视频数据高效采集

  • 最高支持40 GB以太网

  • 录制和重放功能

  • 无损图像压缩和解压

  • 可以实施自定义协议,例如采用基于以太网的协议层

  • 实时同步各个数据流

  • 保证数据完整性(CRC)

了解更多关于PGC-1000(PLC2)的信息

L5 – 无损视频压缩(PLC2

PLC2轻量级、低延迟、低功耗和无损(L5)压缩IP是一种应用于FPGA芯片的图像压缩IP。其标配可无缝集成至现有图像处理应用的Xilinx AXI-streaming接口。

了解更多关于L5 – 无损视频压缩(PLC2)的信息

GETK-P4.0A

GETK-P4硬件测量适配器

GETK-P4.0A 能够在车辆和实验室中的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和高度自动化驾驶 (HAD) 开发范围内采集 ECU 内部中间件数据。

  • PCIe 4.0 的超高带宽,缩短了路上的试驾时间

  • 与普通微处理器制造商完全兼容。

  • GETK-P4.0A 上的DMA 传输,ADCU 上的CPU 负载非常低。

  • 可扩展设计,可以并行使用多个同步设备

  • ETAS HAD / ADAS 测量软件的组件兼容性而实现无缝集成

  • 通过IEEE1588 精密时间协议(PTP) 进行时间同步

RALO

RALO是测量网络整体管理软件。支持配置、控制并监测多个数据源(例如GETK-P4)和多个数据接收装置(例如数据记录仪、可视化应用)。此外,RALO支持“服务发现”并识别来自ECU软件的可测量数据,同时还可支持在线和离线数据访问。采用模块化设计方案,可灵活部署至Windows和/或Linux操作系统中。

  • 通过一站式模块化解决方案降低复杂度
  • 面向未来的可扩展性,确保投资安全性

  • 通过定义明确的API灵活集成至工具链

ADL-1000(PLC2

高性能汽车数据记录仪,提供录制和硬件在环(HiL)功能,用于验证基于视频的先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)系统。

  • 封装于风冷外壳中,提供灵活且可扩展的设计

  • 高能效设计,符合智能冷却理念,运行时间更长

  • 结构紧凑,可轻松集成至试验汽车的标准尺寸车架

L5 – 无损视频压缩(PLC2

PLC2轻量级、低延迟、低功耗和无损(L5)压缩IP是一种应用于FPGA芯片的图像压缩IP。其标配可无缝集成至现有图像处理应用的Xilinx AXI-streaming接口。

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