ETASのADAS計測ソリューションは、データ取得とデータ処理のためのモジュラー型で高性能かつスケーラブルなツールです。このソリューションは、運転支援/自動運転制御ユニット（ADCU）およびセンサに使用され、既存の開発環境と効率的に統合できます。
お客様が今日抱える課題
- センサから送られる多数の生の信号（カメラデータなど）を同時に計測
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各種マイクロプロセッサ（µP）およびマイクロコントローラ（µC）ベースのシステム（ADCU、センサ、グラウンドトゥルースセンサなど）の内部データの計測
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非常に高いデータレートでの異種データの処理
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複数のデータストリームの同期
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計測システム機器の 消費電力の管理
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ハードウェアオープンループ（HoL）、ハードウェアインザループ（HiL）、ソフトウェアインザループ（SiL）による検証用計測データの再利用
ETASの計測ソリューションの特長
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モジュール型でスケーラブルなエンドツーエンドのソリューションで車載データを収集
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最大8 GB/秒の速度でデータを収集
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生映像データ（MHD）の高速マルチカメラ計測をサポート
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PCIe（GETK-P4）経由でADCUデータとセンサデータの内部データ計測をサポート
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データのロギングと記録に対応（RALO、PGC、ADL）
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計測ネットワークのシンクとソースの構成およびオーケストレーションが可能（RALO）
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組み込みの無損失データ圧縮を提供
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アクセラレータカード（PGC）により計測PCでのデータ処理のパフォーマンスを向上
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HoL（ハードウェアオープンループ）再生に対応し、取得したデータの再利用をサポート
お客様のメリット
- ECU内部の測定データへのµPおよびµCベースのインターフェースを介して、車両内のすべての重要データに高速アクセス
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内部ADCUデータ、映像データ、およびその他のセンサデータの同時取得
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ADCUコンピューティングパフォーマンスへの影響を抑制
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分かりやすいインターフェースを使用して、サードパーティ製および社内ソリューションを既存のツールチェーンに簡単に統合可能
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実地試験対応済みのハードウェアの利用およびソフトウェアソリューションによる高速データ収集で、お客様の投資の安全性を確保
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プロセス間のデータ整合性、および HoL、HiL、SiLソリューションを使用した検証での計測データ再利用により開発時間を短縮
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イーサネット技術に基づくセンサおよびECU向けの将来を見越した計測システム
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ADCU、センサ、各インターフェースに関する幅広い知識に基づいて構築された計測ソリューション
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ETASは、車載制御システム開発において25年以上の経験を持つ信頼できるパートナー
ETASのADAS用計測ツールを使用すれば開発効率が向上します。詳細は以下をご覧ください。
MHD 2.0
MHD 2.0は、先進運転支援システム（ADAS）および高度自動運転（HAD）のコンテキストにおける開発、テスト、検証のための生映像データを車両や実験室で効率的に収集します。
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「 中間者（man-in-the-middle）」アプローチにより、生映像センサデータを高パフォーマンスで収集
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さまざまなセンサインターフェースと接続可能（TI FPD-Link III、TI FPD-Link IV、Maxim GMSL2など）*
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デバイス1台につき最大8台のカメラを使用して、最大20 Gbpsの速度でデータを収集。オプションのロスレス圧縮IPコアを使用すると、最大36 Gbpsの収集速度が可能となる
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スケーラブルな設計により複数のMHDデバイスを並行して使用可能
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IEEE1588高精度時刻プロトコル（PTP）による時刻同期
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再生対応のMHDデバイス（HoL / HiL）
*この他のインターフェースのご要望にもお応えします
PGC-1000（PLC2）
PLC2アクセラレータカードPGC-1000を使用すると、ハイエンドのマルチカメラ映像データを中価格帯のPCで、ロギングと再生が可能になります。高価なハイエンドマルチプロセッサを搭載したコンピュータは必要ありません。
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高性能なPCIeベースの映像データ収集
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最大40 GBのイーサネット
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録音・再生機能
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ロスレスな画像圧縮と解凍
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カスタムプロトコルの実装が可能 例:イーサネットベースのプロトコル層の採用
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個別のデータストリームをリアルタイムで同期
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データの完全性（CRC）
L5 – ロスレス映像圧縮（PLC2）
PLC2軽量、低遅延、低電力、ロスレス（L5） 圧縮IPは、FPGA向けの画像圧縮IPです。 XilinxのAXIストリーミングインターフェースが付属しており、 既存の画像処理アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。
GETK-P4.0A ハードウェア計測アダプタ
GETK-P4.0Aは、先進運転支援システム（ADAS）や高度自動運転（HAD）の開発において、車両内および実験室でのECU内部ののデータを計測します。
- PCIe 4.0の高帯域幅により路上走行試験の時間を短縮
- メーカーを問わず、一般的なマイクロプロセッサと完全な互換性あり
- GETK-P4.0AにDMA転送することにより、ADCUのCPUへの負荷を最小限に抑制
- 拡張性の高い設計により複数の同期デバイスの並行使用が可能
- 汎用性の高いETAS HAD / ADAS計測ソフトウェアコンポーネントによりシームレスな統合が可能
- IEEE1588 Precision Time Protocol（PTP: 高精度時間プロトコル）準拠の時刻同期
RALO
RALOは、計測ネットワーク全体を管理するソフトウェアです。複数のデータソース（GETK-P4など）と複数のデータシンク（データレコーダ、可視化アプリケーションなど）を含むネットワークを構成、制御、監視します。さらに、RALOは「サービス検出」をサポートしており、ECUソフトウェアから計測可能なデータを識別し、オンラインおよびオフラインのデータアクセスに対応します。モジュール型アプローチにより、WindowsまたはLinuxオペレーティングシステムでの柔軟な展開が可能です。
- 包括的なモジュール式のソリューション手法によりシステムの複雑さを軽減
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未来志向のスケーラビリティを備え、お客様の投資の安全性を確保
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適切に定義されたAPIによるツールチェーンへの柔軟な統合
ADL-1000（PLC2）
この高性能な自動車用データロガーは、映像ベースの先進運転支援システム（ADAS）および自動運転（AD）システムの検証のために、記録およびHardware-in-the-Loop（HiL）機能を提供します。
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空冷式ハウジング付きの筐体で、柔軟でスケーラブルな設計を提供
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効率的な電力消費により、よりスマートな冷却コンセプトとより長い稼働時間を実現
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コンパクトな形状により、テスト車両の標準サイズのラックに組み込み可能
L5 – ロスレス映像圧縮（PLC2）
PLC2軽量、低遅延、低電力、ロスレス（L5） 圧縮IPは、FPGA向けの画像圧縮IPです。 XilinxのAXIストリーミングインターフェースが付属しており、 既存の画像処理アプリケーションとのシームレスな統合が可能です。