同一硬币的两面
法律法规(如OBD, EOBD规程)对与排放相关系统的车载监控要求，驱动了复杂的ECU车载诊断的需求。同时，在维修车间里准确有效的识别故障元件也非常重要。
ODX
ODX（开放式诊断数据交换格式）以标准化的方式声明了随车诊断功能和协议。XML的数据描述格式使得整车生产商及其供应商以统一的方式维护车辆生命周期的所有数据（如开发、生产和服务数据）。ODX是由ASAM组织定义并作为ISO 22901-1国际标准来公布的标准。越来越多的整车厂和供应商的诊断开发工具链已支持ODX。
使用INCA进行ECU 诊断以及闪存编程
全面的车辆诊断需要ECU开发和诊断服务开发的密切合作。 当离车诊断功能和ECU软件并行开发时，就可以在开发初期对其进行测试
INCA 遵循OBD和ODX标准使得ECU的诊断和FLASH刷新更加便利。 由于可以执行软件功能和服务测试序列， INCA 可以在没有测试硬件的情况下提供诊断服务的验证。