RTA-LWHVR–轻型虚拟机监控程序

ETAS RTA-LWHVR（轻量级Hypervisor）使得将ECU划分为单独的分区成为可能，即所谓的虚拟机（VM）。ETAS RTA-LWHVR内存要求低，存取速度快，专为汽车ECU的使用而优化。它是为除虚拟化硬件外的汽车微控制器设计的。

实现灵活的功能和软件开发

Hypervisor允许单个微控制器独立并行地运行多个虚拟机。每台机器可以裸机运行应用程序，也可以使用自己的操作系统（如RTA-OS），甚至可以使用完整的AUTOSAR堆栈（如RTA-CAR）。每个虚拟机都提供了底层硬件的抽象，这意味着在某些情况下，可以使用来自不同供应商的软件，只需进行最小的调整。

虚拟机之间严格解耦，并且在ECU上有自己的安全区域。这让独立更新VMs成为可能。因此，ETAS的轻量级Hypervisor构成了汽车行业敏捷软件和功能开发的基础。它将能够实现不同的供应商独立地开发相同的ECU，而不需要共享他们的软件代码。

Hypervisor还允许在同一个ECU上同时执行具有不同安全级别的AUTOSAR和非AUTOSAR兼容软件。主核心和多个应用核心之间相应的核心间通信（ICC）确保单个vm可以在需要时请求额外的时间预算。通过这种方式，可以准确地满足实时需求，并且不会影响其他功能的执行。

管理程序的一般好处

OEM希望通过减少ECU的数量来降低车辆成本。hypervisor通过将来自不同ECU的软件轻松集成到单个ECU中来帮助实现这一点。以这种方式使用虚拟机监控程序有以下好处：

• 不同供应商同时独立开发ECU
• 单个软件组件的集成工作量较低
• 发展伙伴之间的知识产权保护
• 通过功能的相互影响防止软件错误
• 认证支持，其中软件的一部分必须保持不变

当今的许多汽车微控制器都没有虚拟化硬件。为了满足AUTOSAR对汽车微控制器的需求，ETAS开发了轻量级的Hypervisor RTA-LWHVR。