최신 ADAS/AD(자율주행 시스템) 개발을 위한 이타스 미들웨어 솔루션은 SW 및 HW 아키텍처 모델링과 고성능 통신을 지원합니다. 이 솔루션은 ADAS/AD 개발 사이클과 관련된 다양한 툴, ECU 소프트웨어 라이브러리 및 고성능 API로 구성되어 있습니다.
이점
- 효율적인 정밀 주행 및 주차 앱 개발
- ADAS/AD 소프트웨어 개발 사이클 시간 단축으로 더욱 빠른 반복성
- 포렌식 리컴퓨팅을 통한 고급 디버깅
- 재현 가능한 시뮬레이션 기반 검증으로 물리적 테스트의 대규모 감소
- "DevOps" 환경으로 원활한 통합
- 서비스 중심 아키텍처로 뛰어난 유연성 및 재사용 가능성
- 개발 및 검증의 비용 및 시간 감소
적용 분야
- 소프트웨어 개발
- 소프트웨어 검증
- 데이터 기록/리플레이/리컴퓨팅
해결 과제
자율 주행 시스템이 '보조'에서 '자율" 방식으로 전환됨에 따라 운전자가 주의해야 할 사항은 감소하는 반면 안전 요건은 엄격해지고 있습니다. 안전 요구사항이 엄격해진 이유는 자율 주행 시스템이 이해할 수 있는 범위 밖의 상황에 부딪할 때 운전자가 더 이상 컨트롤을 재개할 수 없기 때문입니다.
기존에는 자율 주행 시스템의 안전성을 확인하기 위해 테스트를 실시했습니다(예: 각각 다른 상황에 노출될 때 소프트웨어의 동작 확인). 이 방식은 일반적인 주행 상황에서는 문제가 되지 않지만 (매우) 흔치 않은 상황도 고려해야 합니다. 상황의 발생 빈도는 중요하지 않으며, 대수의 법칙은 매일 전 세계에서 수많은 상황이 발생할 수 있다는 것을 의미합니다.
개인에게 흔치 않은 상황은 거의 발생하지 않지만 테스터가 고강도 테스트 주행을 실시할 때 이러한 상황에 부딪힐 가능성은 매우 낮을 뿐만 아니라 요구에 따라 이러한 상황에 부딪힐 가능성은 더욱 낮습니다. 그러므로 주행 테스트는 자율 주행 시스템의 안전 요건을 충족하는 방식으로 적합하지 않습니다.
결정론
결정론적 동작
최신 ADAS 기능은 리소스가 부족합니다. 개발자들은 이와 같은 리소스 부족을 해결하기 위해 프로세서 기반 시스템을 필요로 합니다. 프로세서 기반 시스템은 일반적으로 동적 시스템으로 반드시 재현 가능 동작을 이용하는 것은 아닙니다.
이타스 미들웨어 솔루션은 프로세서 기반 시스템에 필요한 재현 가능 동작을 제공합니다.
데이터 속도
높은 데이터 속도
ADAS 시스템은 많은 센서를 사용합니다. 이에 따라 데이터 속도를 여러 기능이 동시에 처리해야 합니다. 기존 미들웨어 솔루션은 이와 같이 높은 데이터 속도에 대응할 수 있도록 설계되지 않았습니다.
이타스 미들웨어 솔루션은 높은 데이터 속도/데이터 스트림을 위해 특수 설계되었습니다.
안전
안전 요건
ADAS(특히 AD 시스템)는 기능적 안전 요구사항이 엄격합니다.
예를 들어 AD 시스템은 차량 전체를 완벽히 컨트롤해야 합니다. 그러므로 시스템이 기능적 안전 측면에서 가장 엄격한 요구사항(ASIL-D)을 충족해야 합니다.
이타스 미들웨어 솔루션은 최고 ASIL-D까지 시스템을 지원합니다.
리컴퓨팅
결정론적 리컴퓨팅
개발자는 고가의 HW 없이 소프트웨어를 즉시 테스트 및 검증하는 것을 원합니다. 이타스는 이 작업을 위해 기록/생성된 데이터를 입력으로 사용하고 이타스의 미들웨어 기반 애플리케이션을 이용해 출력을 계산한 다음 생성된 결과를 분석/보고할 수 있습니다.
이러한 테스트 및 검증 작업은 결정론적 결과를 이용해 임베디드 타겟(예: QNX), 개발자 PC(예: Linux), 클라우드와 같은 다양한 플랫폼에서 실행할 수 있습니다.
이타스 미들웨어 솔루션의 추가 이점
- ADAS/AD 개발 사이클의 시간을 단축하고 물리적 테스트 주행을 최소화하여 비용 및 시간 절감
- 결정론적 실행으로 시간 및 데이터에 따른 트리거링 제공
- 사용자 지정 개발 환경에서 간편한 상호운용성
- ADAS/AD 도메인 및 오토모티브 고객 프로젝트 관련 수십 년간의 경력
- AUTOSAR Classic & Adaptive 를 이용한 상호 운용성
- 효율적인 도메인별 아키텍처 모델링
- 결정론적 동작으로 효율적 개발, 시뮬레이션 기반 검증, 리컴퓨팅 구현
- 고성능 통신 미들웨어
- 최고 ASIL-D(ISO 26262)까지 기능적 안전 지원
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