La solution middleware d'ETAS pour le développement de systèmes modernes de conduite automatisée (ADAS/AD) prend en charge la modélisation des architectures logicielles et matérielles ainsi que la communication haute performance. La solution se compose de plusieurs outils, de bibliothèques de logiciels ECU et d'une API robuste pour le cycle de développement ADAS/AD.
Vos avantages
- Développement efficace d'applications robustes de conduite et de stationnement
- Accélération du cycle de développement logiciel ADAS/AD pour des itérations plus rapides
- Débogage avancé grâce au recalcul forensique
- Réduction massive des kilomètres d'essais physiques grâce à une validation reproductible basée sur la simulation
- Intégration transparente dans un environnement « DevOps »
- Architecture orientée services pour la flexibilité et la réutilisation
- Réduction des coûts et des délais de développement et de validation
Domaines d'application
- Développement de logiciels
- Validation de logiciels
- Enregistrement / relecture / recalcul des données
Quels sont les défis à relever ?
À mesure que les systèmes de conduite automatisée passent de l'« assistance » à l'« automatisation », la charge de travail du conducteur diminue, mais la sécurité requise augmente. Ce besoin de sécurité accru est nécessaire car le conducteur n'est plus en mesure de reprendre le contrôle lorsque le système de conduite automatisée rencontre un événement qui échappe à sa compréhension.
Traditionnellement, la vérification de la sécurité d'un système de conduite automatisée se fait par des tests, par exemple en observant le comportement du logiciel lorsqu'il est exposé à différents événements. C'est correct pour les événements de conduite courants, mais vous devez également tenir compte des événements (très) rares. Peu importe la rareté d'un événement, la loi des grands nombres signifie que de nombreux événements peuvent se produire chaque jour dans le monde.
Les événements rares sont rares pour un individu, mais il est peu probable qu'un testeur rencontre un tel événement lors d'un essai de conduite difficile et encore moins qu'il puisse le rencontrer sur demande. Par conséquent, les essais de conduite ne permettent pas d'atteindre le niveau de sécurité requis pour les systèmes de conduite automatisée.
Déterminisme
Comportement déterministe
Les fonctions ADAS modernes sont gourmandes en ressources. Pour répondre à cette faim, les développeurs ont besoin de systèmes basés sur des processeurs. Il s'agit généralement de systèmes dynamiques dont le comportement n'est pas nécessairement reproductible.
La solution middleware d'ETAS fournit le comportement reproductible nécessaire sur les systèmes basés sur des processeurs.
Débits de données
Débits de données élevés
Les systèmes ADAS utilisent de nombreux capteurs. Ceux-ci produisent des débits de données élevés qui doivent être traités par les fonctions en parallèle. Les solutions middleware existantes ne sont pas conçues pour ces débits de données élevés.
La solution middleware d'ETAS est spécifiquement conçue pour le traitement de débits de données/flux de données élevés.
Sécurité
Exigences de sécurité
Les ADAS, en particulier les systèmes AD, ont des exigences élevées en matière de sécurité fonctionnelle.
Les systèmes AD par exemple ont la responsabilité complète d'un véhicule entier. Pour cette raison, les systèmes doivent répondre aux exigences les plus élevées (ASIL-D) en termes de sécurité fonctionnelle.
La solution middleware d'ETAS prend en charge les systèmes jusqu'à ASIL-D inclus.
Recalcul
Recalcul déterministe
Un développeur souhaite tester et valider un logiciel immédiatement sans avoir besoin d'un matériel coûteux. Pour cette tâche, nous pouvons utiliser des données enregistrées / générées comme entrée, calculer la sortie avec nos applications basées sur le middleware et analyser / rapporter les résultats générés.
Ces tâches de test et de validation peuvent être exécutées sur diverses plates-formes avec des résultats déterministes : cibles embarquées (par ex. QNX), PC développeur (par ex. Linux) ou même dans le cloud.
Autres avantages de la solution middleware d'ETAS
- Réduction des coûts et du temps grâce à l'accélération du cycle de développement ADAS/AD et à la minimalisation des essais physiques
- Exécution déterministe fournissant un déclenchement en fonction du temps et des données
- Interopérabilité facile dans un environnement de développement personnalisé
- Des décennies d'expérience dans le domaine ADAS/AD et des projets de clients du secteur automobile
- Interopérabilité avec AUTOSAR classique et adaptative
- Modélisation d'architecture efficace et spécifique au domaine
- Comportement déterministe permettant un développement efficace, le recalcul et une validation par simulation
- Middleware de communication haute performance
- Prise en charge de la sécurité fonctionnelle jusqu'à ASIL-D (ISO 26262) inclus
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