ES930 – 다중 입출력 모듈

• 프로토타이핑, 테스트 및 캘리브레이션을 위한 멀티 입/출력 모듈
• 다기능, 고성능
• 16개의 상이한 입력 채널 : 온도 4채널, 아날로그 8채널, 디지털 4채널
• 4개의 센서 파워 공급장치
• 10개의 상이한 출력 채널
• 디지털 출력으로 제어되는 전류 측정장치가 있는 6개의 half-bridge

이타스 ES930 다중 입출력 모듈은 4개의 열 입력장치, 8개의 아날로그 및 4개의 디지털 입력장치를 특징으로 하고 있습니다. 출력 쪽에서 모듈은 4개의 센서 전원공급뿐만 아니라, 4개의 아날로그와 6개의 디지털 출력장치, 전류 측정장치가 있는 6개의 half-bridge 스위치를 제공합니다. 이타스 이더넷 직렬(daisy chain) 구성에서 여러 개의 ES930 다중입출력 모듈을 연결함으로써 채널 숫자가 확장될 수 있습니다. ES4xx/ES63x  측정 모듈을 이용하여 lambda 측정과 같은 추가적인 신호 종류가 쉽게 추가될 수 있습니다. 이더넷 인터페이스는 ES910 (프로토타이핑 및 인터페이스 모듈) Prototyping and Interface Module 에서 생성된 function 모델과의 고성능의 연결을 허용합니다.

 예를 들어, 밸브 또는 전기 모터 어플리케이션에서 자주 요구되는 half-bridge는 모듈이 통합되어 있으므로, 외부의 신호조정을 필요로 하지 않습니다. 전기모터를 제어하기 위한 full-bridge (H-bridge)는 동기화된 2개의 half-bridge로 구현될 수 있습니다. 브러시리스 직류 모터 (BLDC)를 구동시키기 위해, 3단계로 중심에 정렬된 PWM* 신호로 half-bridge를 작동시키는 것이 가능합니다.

 half-bridge의 출력 경로에 있는 전류감지장치는 제어변수의 직접적인 변수로서 전류를 function 모델로 다시 돌려보냅니다.

 입력장치는 사전에 정의되어 있는 등거리의 시간 raster로 또는 이벤트가 작동된 모드 중 하나에서 작동될 수 있습니다. 후자의 경우, 디지털 입력장치에서 특정한 사건이 발생한 경우에만 측정 값이 전송됩니다. 예를 들어, 신호 가장자리의 하락과 같은 그러한 사건은 이 사건에 연결된 모든 입력장치의 동시 측정을 작동시킵니다. 프로토타입 제작 모듈에서 사건에 의해 작동되는 이러한 입력 신호는 외부의 사건에 이어서 발생하는 모델 동기화를 용이하게 합니다.

이타스 ES930 다중 입출력 모듈은 ES910 프로토타입 제작 및 인터페이스 모듈 의 기능을 확장하며, 이는 이타스 ASCET, Simulink^® 및 C Code 모델을 포함, 특정한 기능 모델 내부로부터 직접적으로 센서 및 액츄에이터를 제어하고 분석하는데 적합하게 만듭니다. 프로토타입 제작 및 인터페이스 모듈인 ES910/ES920을 ES930 다중 입출력 모듈과 상호 연결시키는 경우, 이는 현재의 모든 아날로그 및 디지털 입출력 시그널로의 동시 접속과 함께 ETK, XETK, FETK, FlexRay, CAN, 및 LIN으로의 접속을 필요로 하는 시스템에 대한 다양한 옵션을 제공합니다.

이타스 INTECRIO 와 ASCET-RP 래피드 프로토타입 제작을 위한 소프트웨어 및 폭넓게 사용되고 있는 INCA캘리브레이션 툴은 ES930 다중 입출력 모듈의 모든 기능을 지원합니다.

* PWM = Pulse width modulation