ES930 – Multi-I/O-Modul

Das ETAS Multi-I/O-Modul ES930 ist ein leistungsstarker, flexibler I/O-Allrounder zu einem exzellenten Preis-/ Leistungsverhältnis. Das kleine, robuste, vielseitige und leistungsstarke Modul bietet zahlreiche digitale und analoge Eingangs- und Ausgangskanäle zur Signalerfassung und -ausgabe. Es kann für Rapid Prototyping, Erprobung und Applikation verwendet werden.

Funktionen

Multi-I/O-Modul für Prototyping, Erprobung und Applikation
Hohe Performance mit zahlreichen Funktionen
16 verschiedene Eingangskanäle: 4 Thermo, 8 Analog, 4 Digital
4 Sensorversorgungen
10 verschiedene Ausgangskanäle
6 Halbbrücken mit Strommessung, gesteuert durch digitale Ausgänge

Leistungsumfang

Das Multi-I/O-Modul ES930 im Verbund mit anderen ETAS-Werkzeugen für effizientes Prototyping.

Insgesamt verfügt das ETAS Multi-I/O-Modul ES930 über 4 Thermo-, 8 Analog- und 4 Digitaleingänge. Als Ausgabekanäle stehen 4 Analog- und 6 Digitalausgänge, 6 Halbbrückenschalter mit Strommessung sowie 4 Sensorversorgungen zur Verfügung. Alle Konfigurationen können jeweils pro Kanal festgelegt werden. Die Anzahl der Kanäle kann durch Verbinden mehrerer Multi-I/O-Module ES930 zu einer ETAS-Ethernet-Kette erweitert werden. Weitere Signaltypen, wie zum Beispiel Lambda, lassen sich über die ES4xx/ES63x-Messmodule nahtlos einfügen. Die Ethernet-Schnittstelle ermöglicht eine performante Anbindung an das Funktionsmodell, welches auf dem Prototyping- und Schnittstellen-Modul ES910 berechnet wird.

Die häufig benötigten Halbbrücken, zum Beispiel für Ventil- oder Elektromotoranwendungen, sind im Modul integriert, so dass keine externe Signalkonditionierung benötigt wird. Eine Vollbrücke (H-Brücke) zur Ansteuerung von Elektromotoren kann mit zwei Halbbrücken des Moduls realisiert werden, die in diesem Fall synchron arbeiten. Um bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC, Brushless Direct Current Motor) anzusteuern, können drei Halbbrücken mit einem 3-Phasen PWM*-Signal (Center Aligned) betrieben werden.

Eine Shunt-Strommessung im Ausgangspfad der Halbbrücke liefert die Stromstärke als direktes Ergebnis der Regelgröße an das Funktionsmodell zurück.

Die Eingänge können unabhängig voneinander entweder in einem vordefinierten, äquidistanten Zeitraster oder im Event getriggerten Modus betrieben werden. Im Event getriggerten Modus wird ein Messwert nur gesendet, wenn ein bestimmtes Ereignis an einem Digitaleingang eingetreten ist. Ein solches Ereignis (zum Beispiel eine fallende Signalflanke) triggert in dem ES930-Modul die synchrone Messung aller Eingänge, die an dieses Event gekoppelt sind. Durch die Event-getriggerten Eingangssignale kann zum Beispiel der Modellablauf im Rapid-Prototyping- Modul auf externe Ereignisse synchronisiert werden.

Kombination mit anderen ETAS-Produkten

Das Multi-I/O-Modul ES930 arbeitet beim Messen und Kalibrieren mit den anderen ETAS-Werkzeugen zusammen.

Das Multi-I/O-Modul ES930 dient auch zur Erweiterung des Prototyping- und Schnittstellenmoduls ES910, um Aktoren und Sensoren direkt vom Funktionsmodell aus anzusteuern und auszuwerten. Dies können ASCET- und Simulink^®- sowie C-Code-Modelle sein. Die Kopplung der Prototyping- und Schnittstellenmodule ES910/ES920 mit dem Multi-I/O- Modul ES930 eröffnet so ein breites Spektrum an Möglichkeiten für Systeme, die Zugriff auf ETK, XETK, FETK, FlexRay, CAN und LIN mit dem gleichzeitigen Zugriff auf alle gängigen Analog- und Digital-I/O-Signale benötigen.

Die Rapid Prototyping Software ETAS INTECRIO und ASCET-RP sowie das weit verbreitete Applikationswerkzeug INCA unterstützen alle Funktionen des Multi-I/O-Moduls ES930.

* PWM = Pulse-Weiten-Modulation