ETAS-Lösungen für schnelle Regelfunktionen
Elektromotoren erfordern sehr schnelle Regelfunktionen, da das erzeugte Moment unmittelbar dem Strom folgt. Daher gewinnt das Zeitverhalten bei Entwicklung, Prototyping und Test noch mehr an Bedeutung.
Rapid Prototyping
Der Rapid Prototyping-Ansatz mit ETK/XETK ermöglicht Zykluszeiten bis zu 200 μs. Daher ist er – im Gegensatz zu CAN-basierten Lösungen – ideal für die schnellen Regelzyklen der elektrischen Maschinen geeignet.
Software Engineering
ASCET ist ein Werkzeug, das speziell für Fahrzeugsysteme mit Echtzeitanforderungen entwickelt wurde. Das Einhalten definierter Tasklaufzeiten, die Redundanzfunktion, die zustandsorientierte Programmierung für das Batteriemanagement und die Unterstützung vieler wichtiger Entwicklungsstandards, wie z. B. ISO 26262, sind mit ASCET ebenso möglich wie die einfache Erstellung von AUTOSAR-Softwarekomponenten.
Applikation
Eine innovative Lösung für das schnelle Messen und Verstellen bietet der direkte, schnelle Steuergerätezugang über INCA-MCE (Measurement and Calibration Embedded/Fast ECU Access). Damit ist es möglich, über Prototyping- und Schnittstellenmodul ES910 eine direkte Verbindung zwischen Steuergerät, Prüfstand und Applikationswerkzeug herzustellen. Dies ermöglicht bei der automatisierten Applikation am Prüfstand bis zu 400-mal schnellere Verstellzyklen als beim herkömmlichen Ansatz mittels ASAP3-Schnittstelle. Dieser Geschwindigkeitsvorteil erlaubt es, das Potential neuer dynamischer Verstellmethoden voll auszuschöpfen und so die Applikationszeiten deutlich zu minimieren. Gleichzeitig wird die Belastung des HEV-Testsystems durch schnelle Reaktion auf Grenzwertüberschreitungen gesenkt.