功能简介
- 有限仿真RAM -支持Renesas RH850叠加RAM
- 64位整数支持(限于32位值范围)
- COM-API——支持总线监控
- AUTOSAR -支持对CAN/CAN FD进行多路I-PDU监控
- AUTOSAR- 对CAN/CAN FD监控的端到端通信保护
- 在硬件配置中显示和编辑别名
- 检查数据库中重叠的参数
- PRoF XCP闪烁 -新的XCP_SET_TIMEOUT命令
- 在“添加硬件设备”对话框中搜索
有限仿真RAM -支持Renesas RH850覆盖RAM
Renesas RH850微控制器组支持多个闪存集群。为了校准,每个集群需要对分配的RAM进行特定的处理。
INCA支持RH850内存覆盖机制,以允许对所有flash集群进行校准。INCA优化全局和集群特定RAM的使用。
64位整数支持(限制为32位值范围)
新一代ECU控制器支持64位寄存器。为了允许高性能的数据访问,需要使用一个入口来读取64位寄存器。通常数据小于64位,所以多个数据存储在一个64位的数据包中。
INCA现在支持64位整数访问,可以使用一个入口来读写它。为了分离不同的信息,必须使用最多32位的位掩码。完整的64位支持的实现为未来的服务包打下了基础。
COM-API –总线监视的支持
对于某些总线监视应用程序,交换总线描述文件是很有用的。INCA支持使用其API命令将总线描述文件添加到INCA数据库。 为了阅读总线描述,引入了以下命令:
- ReadCanDBFile
- ReadAutosarFile
- ReadFibexFile
- ReadLdfFile
为了向监控设备分配总线描述,引入了以下命令:
- HWProjectSystem.SetProject
支持以下总线监视描述:
- CAN DB for CAN, CAN FD, J1939
- AUTOSAR V4.1, 4.2, 4.3 for CAN, CAN FD, FlexRay
- Fibex V3.0,3.1 for FlexRay
- LDF V1.3, 2.3 for LIN
AUTOSAR -支持对CAN/CAN FD进行多路I-PDU监控
多路复用I-PDU的静态和动态段中定义的信号可以通过can / can FD监控在INCA中进行测量。多路复用I-PDU用于客户ECU通信,以有效地利用可用带宽。
注意: ES590、ES591、ES690和ES1222不支持此特性。
AUTOSAR - CAN/CAN FD监控的端到端通信保护
AUTOSAR 4的几个增强之一。x是端到端(E2E)通信保护的补充。有几个定义的E2E概要文件,每一个都实现了E2E保护机制的组合,如序列计数器、数据ID和循环冗余检查(CRC)。
INCA只从PDU部分读取和解释值。考虑了下列要求:
- INCA管理用户数据和选择的测量信号的PDU数据
- E2E保护的所有测量信号在VSD中都是可见的,可用于测量和记录
- INCA中的“CRC”、“Counter”和“Length”字段显示为测量信号,用于监视E2E报头的值。
在硬件配置中显示和编辑别名。
在使用同一类型的多个设备(例如,两个ETAS XETKs)的汽车时,必须唯一地分配/识别硬件。在所描述的情况下,序列号几乎没有任何用处,因为它不指示设备的功能。为了更容易地识别硬件设备,现在可以在设备中存储别名。别名可用于将内置在汽车中的设备与INCA硬件配置中的设备进行匹配。
INCA将别名显示在:
- “搜索硬件”对话框
- “硬件映射”对话框
- “硬件配置”窗口
- “分配项目”对话框
对于自动硬件映射,INCA设备名和别名必须相同。用户可以通过使用新的“使用别名作为名称”上下文菜单项来实现这一点。
检查数据库中重叠的参数
如果两个参数共享相同的内存,则一个参数的校准将影响另一个参数。这并不总是故意的。参数通常需要多个字节来存储值。简单地检查不同的起始地址并不会发现所有的重叠。
INCA现在支持地址和参数大小的检查。也可以为INCA项目(A2L文件)手动启动检查。同时检测了不同位掩码的重叠参数。
PRoF XCP闪烁 -新的XCP_SET_TIMEOUT命令
对于XCP闪烁,PRoF使用基于A2L文件的XCP参数建立的XCP连接。这些参数用于XCP测量和校准用例,而不是用于闪烁。
在闪烁期间,必须执行一些需要很长时间处理的操作,例如,删除ECU内存或校验和验证。如果使用A2L文件中优化的低XCP超时t1 - t7,则XCP通信可能在闪烁期间运行超时。
现在可以使用不同的XCP超时参数来使用新的XCP_SET_TIMEOUT PRoF命令进行闪烁。这个新命令允许在闪烁期间更改单个t1 - t7超时,从而避免在闪烁期间运行超时。
新的命令记录在PRoF文档中。
允许搜索“添加硬件设备”对话框
INCA提供广泛的硬件设备。为了方便地找到硬件,“添加硬件设备”对话框提供了一个搜索功能。