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ロバストな運転支援システム

反復検証のための戦略

ソフトウェアで制御する自律走行車には「検証」が不可欠です。これを効率的に行うにはどのようにすればよいでしょうか。事前に策定されるシステム仕様において実際の交通状況で起こりうるすべての事態を考慮することは不可能なので、それを補うソフトウェアシステムの「ロバスト性」が強く求められることになります。この「ロバスト性」は、拡張可能なシナリオ形式のカタログに基づくテストを仮想環境において反復実行することによって実現することができます。