INCA와 더불어, 이타스는 자동차 전자 시스템의 캘리브레이션, 진단 및 검증을 위한 유연한 소프트웨어 제품들을 공급하고 있습니다. 이는 ECU 응용 소프트웨어를 검증하고, 개조하며 디버깅하는 개발, 캘리브레이션 및 테스트 엔지니어들에 의해 요구되는 모든 기능을 포함하고 있습니다. INCA는 사용하기 쉬우며, 영어, 독일어, 프랑스어, 중국어 또는 일본어로 이용이 가능한 사용자 지향적인 인터페이스를 제공하고 있습니다.
INCA는 function 모델의 최초 캘리브레이션에서부터 테스트 벤치에서의 ECU의 사전 캘리브레이션까지, 차량에서의 최종 최적화까지의 개발 과정 전체를 통해 사용됩니다. 이는 데스크, 연구소, 테스트 벤치 그리고 차량 내에 설치됩니다. 적용 분야로는 PC 시뮬레이션에서부터 차량 기기까지, 그리고 캘리브레이션 데이터의 오프라인 관리에서부터 측정 분석까지 이용되고 있습니다.
INCA는 측정, 프로토타이핑, 캘리브레이션 및 진단 적용 분야에서, 이타스의 소형 하드웨어 모듈과 강력한 ETK, FETK, XETK ECU 인터페이스의 전체 제품군을 지원합니다. 서로 다른 환경으로의 용이한 통합을 위해, INCA는 넓은 범위의 개방형 그리고 표준화된 인터페이스를 제공합니다.
측정 및 ECU 캘리브레이션
INCA는 오프라인 또는 ECU의 실행시간 동안에 function 파라미터, 지도 및 표의 조정을 용이하게 해줍니다. 이 과정에서, 툴은 ECU의 휘발성 및 비휘발성 데이터 메모리를 관리하며, 파라미터 의존성을 분석합니다. 강력한 편집기는 스칼라, 곡선 또는 지도를 물리적 또는 16진법의 형식으로 표 또는 그래프로 화면에 출력합니다. 캘리브레이션 시나리오는 특정한 기능의 복수의 파라미터 값을 받아들이며, 서로 상이한 설정의 비교를 용이하게 해줍니다.
INCA는 캘리브레이션 데이터의 오프라인 관리를 위한 데이터 세트의 리스트업, 비교 및 병합을 위한 보다 편리하고 앞선 기능을 제공합니다. 또한 INCA-QM-BASIC (Basic Quality and Maturity Tracking) add-on을 통해 파라미터 및 function 캘리브레이션 기록과 완성도를 설명하는 메타데이터 처리를 지원합니다.
캘리브레이션과 병행하여, INCA는 CAN, LIN, 이더넷 및 FlexRay와 같은 ECU 및 차량 bus로부터 데이터를 받을 수 있으며, 센서 및 차량 환경에서 오는 신호를 측정합니다. 또한 측정 및 캘리브레이션 변수로부터 도출된 값들을 온라인으로 계산하고 화면에 보여줍니다.
수많은 독립적 레코더를 통한 데이터 레코딩은 상세 트리거 조건 설정을 통해 시작하거나 정지시킬 수 있습니다.
각각의 트리거 조건에 대한 데이터의 병행 기록이 가능하며, 데이터 레코드는 측정/계산된 신호, 캘리브레이션 파라미터, 트리거 조건, 사용자 코멘트를 포함합니다.
INCA는 ODX-LINK 를 통해 차량진단을 검증하고 ECU 프로그래밍을 위한 ODX 기반 솔루션을 제공합니다.
진단
ODX-LINK는 INCA 기본 제품의 측정 및 캘리브레이션 기능에 EU 진단 기능을 추가합니다.
INCA/ODX-LINK는 신호와 관련된 캘리브레이션 및 진단을 병행하여 취득합니다. 모든 종류의 신호는 도출된 신호의 작동개시 및 계산을 위해 동일한 방법으로 사용될 수 있습니다. 모든 데이터는 하나의 측정 파일에 기록되며, 동일한 화면에 출력됩니다. 하나의 ECU 및 bus 인터페이스 모듈이 ECU 진단 및 캘리브레이션 모두에 대한 연결을 제공할 수 있습니다.
ODX-LINK는 OBD 배기가스 방출 규정에 의해 요구되는 진단 서비스를 바탕으로 스캔 툴 기능을 통합합니다. ISO 15031-5 및 SAE J1979만에 의해 정의된 서비스를 바탕으로, 사용이 쉬운 OBD 스캔 툴은 고장 메모리 정보와 모니터링 기능의 상태 정보, 차량 정보, 사용 중인 모니터의 성능 비율(IUMPR) 및 freeze frame으로 알려진 환경 데이터를 시각적으로 표현합니다.
OBD 이상으로, ODX-LINK는 ODX 표준을 준수하는 ECI의 완전한 진단을 용이하게 해줍니다. 게다가, INCA는 서비스 테스터를 에뮬레이션하고, 고장수리 기능을 실행할 수 있습니다. 이러한 방법으로 서비스 테스터 하드웨어가 없는 상태에서도 서비스 진단이 검증될 수 있습니다. 원격으로 작동되는 ODX-FLASH 툴을 포함시킴으로써, INCA/ODX-LINK는 ODX 기반의 차량 진단 및 ECU 제-프로그래밍의 검증을 위한 완전한 솔루션을 제공합니다.
측정 데이터 분석
ECU 개발 과정에서, 조정 매개변수 값의 상이한 변형체와 관련된 측정 데이터가 비교되어야 합니다.MDA 측정 데이터 분석기는 측정을 시각적으로 표현하고, 사후 처리하며, 분석하고 기록하는데 사용됩니다. 이는 진단 데이터와 ECU, 센서 및 차량 bus로부터의 신호와의 상관관계 평기를 제공합니다. 사정에 정의되어 있는 구성을 사용하여, 측정이 일관된 방법으로 화면에 출력될 수 있습니다. 개별적인 기록과 독립적인 동일한 신호에 대해 동일한 화면과 설정을 사용함으로써, 유사한 측정들이 서로에 대해서 쉽게 점검될 수 있습니다. MDA 프린트 배치는 업체의 설계에 따라 개조될 수 있으며, 전문적으로 보이는 측정 결과의 기록을 가능하게 해줍니다.
기능을 시뮬레이션 하거나, 프로토타이핑 하거나 또는 테스트 하는 동안에, 측정 데이터는 종종 자극으로 기능합니다. MDA는 테스트 벤치 또는 차량에서 기록된 원래의 측정 데이터로부터 자극 신호를 선택하고 준비하는데 사용됩니다. MDA는 많은 양의 측정 데이터를 처리할 수 있습니다. 이는 개발 및 테스트 툴에 의해 일반적으로 사용되는 ASAM 표준인 MDF 파일 형식을 지원합니다.
테스트 벤치에서의 측정 및 캘리브레이션
테스트 벤치 자동화 시스템과의 통합을 위해 INCA는 예를 들어, ASAP3 프로토콜 및 ASAM MCD-3 MC 객체모델과 같은 이미 수립되어 있는 ASAM 인터페이스를 지원합니다. 이러한 표준 인터페이스로 구현될 수 있는 캘리브레이션 싸이클 타임은 정상적인 실험에 적합합니다.
INCA의 INCA-MCE 측정 및 캘리브레이션 임베디드 부가기능에 의해, 빠른 측정 및 캘리브레이션 기법이 지원됩니다. 테스트 벤치 자동화 툴을 ECU에 실시간으로 연결함으로써, INCA-MCE는 뛰어난 측정 및 캘리브레이션 성능을 제공합니다.
INCA-MCE는 ES910에서 실행되며, 실시간 ECU 인터페이스로 가능합니다. ES910을 테스트 벤치에 연결하기 위해 표준 EtherCAT 또는 응용프로그램에 특정된 iLinkRT 이더넷 실시간 프로토콜 중 하나가 채택됩니다. 이러한 프로토콜들을 사용하여, 자동화 툴 및 INCA-MCE는 측정 및 캘리브레이션 파라미터들을 명칭 별로 다루어지는 물리적 값으로 교환합니다. ECU와 통신하기 위해, INCA-MCE는 모든 데이터를 해당 2진법 값과 메모리 주소로 전송합니다.
INCA의 종합적인 측정 및 캘리브레이션 능력은 PC 시뮬레이션 및 프로토타이핑 용도에 유익하게 채택될 수 있습니다. PC의 모델링 환경에서 새로운 소프트웨어 기능의 행동 시뮬레이션은 이미 수립되어 있는 개발 기법입니다. 프로토타입은 실제의 환경에서 새로운 기능을 검증하는데 사용됩니다.
function 프로토타입은 서로 상이한 대상에서 실행될 수 있습니다. 요구되는 바와 같이, 이들은 ECU, 실험 시스템 또는 PC에서 실행될 수 있습니다. 채택되는 시뮬레이션 또는 프로토타이핑 환경에 관계없이, INCA는 측정 및 조정 접속을 수립하는 add-on을 제공합니다. INCA는 TCP/IP 연결을 통한 XCP 프로토콜을 사용하는 PC에서 시뮬레이션 환경에 연결됩니다. INCA-SIP는 INCA를 Simulink®와 연결시킵니다. 이타스의 INTECRIO는 하나의 프로토타입 내에서 일반적인 C 코드, Simulink 및 ASCET 모델의 통합을 용이하게 해줍니다. INCA-EIP는 PC에서 실행되는 INTECRIO 프로토타입과 실험 시스템에서 실행되는 INTECRIO 또는 순수한 ASCET 프로토타입으로의 완전한 접속을 제공합니다. 각 단계에서 동일한 INCA 툴을 사용함으로써, 캘리브레이션 값이 쉽게 정제될 수 있습니다.
자동화 시스템 인터페이스에 추가하여, INCA 제품군의 툴은 고객의 응용프로그램의 구성, 데이터 교환, 기록, 자동화 및 통합을 위한 넓은 범위의 개방형 및 표준화된 인터페이스를 제공합니다.
ECU 접속은 A2L의 설명 파일과 ASAM MCD-2 기준으로 정의된 ODX 형식을 이용하여 구성됩니다. FlexRay, CAN, LIN에서의 bus 통신은 각각의 FIBEX, CANdb 또는 LDF, AUTOSAR 형식으로 처리됩니다. 여러 가지의 ASCII 형식이 캘리브레이션 변수의 하부 세트를 교환하기 위해 지원되는 반면, 캘리브레이션 데이터는 16진법 형식으로 저장됩니다. 측정 데이터는 MDF 파일에 기록됩니다. 자동차 테스트에서 사실상의 표준이 되는 이진법의 MDF 측정 데이터 형식은 MATLAB® 및 FAMOS와 같이 일반적으로 사용되는 평가 툴에 의해 지원됩니다.
INCA는 파라미터 리스트와 캘리브레이션 데이터의 결과를 XML 형식으로 제공합니다. 실험 및 연결되어 있는 하드웨어의 구성도 XML 파일에 기록될 수 있습니다. INCA 내에서 파라미터 및 function모델 설명의 쌍방향 접속을 제공하기 위해, 개방형 인터페이스는 고객에 의해 PDF 또는 Windows® Help HTML 형식으로 전자식 ECU 기록의 통합을 용이하게 해줍니다.
툴의 통합을 위해, INCA는 응용 프로그램 인터페이스 (API)를 제공합니다. COM-API는 Microsoft COM (컴포넌트 객체 모델) 표준에 근거하고 있습니다. COM-API는 대부분의 모든 INCA 기능의 원격제어를 용이하게 해주며, 최대의 융통성을 제공합니다. INCA-MIP를 사용하여, 캘리브레이션 절차를 자동화 또는 반-자동화하기 위해 MATLAB® 스크립트가 채택될 수 있습니다. INCA-MIP에 의해 스크립트에 제공된 수동 입력은 풍부한 MATLAB® 라이브러리와 툴 상자를 활용하는 숫자 계산 및 최적화 과정과 결합될 수 있습니다.