ES584模块可以通过CAN FD和LIN接口记录测量数据。 该信息与INCA中其他ECU和测量模块的信号具有很高的精度同步。 结合INCA软件，ES584模块还可用于标定ECU参数，程序闪存和运行车辆电子诊断。
CAN FD
CAN FD（具有灵活数据速率的CAN）是由BOSCH开发的改进的，向后兼容的CAN协议。 与CAN不同的是，主要是将每个消息的有效载荷数据从8个字节增加到64个字节，更高的传输速率高达8 Mbit / s，以及更长的验证检查，进而提高传输的可靠性。 CAN FD满足汽车行业对带宽较高的网络的需求。 同时，CAN FD节点可以轻松集成到现有的CAN基础设施中。
优点
- 支持符合ISO标准和非ISO兼容版本的CAN FD协议
- LIN支持主从模式
- 同时连接CAN FD和LIN通道的Y电缆
- 通过USB接口简单直接地连接到主机
- 优化了闪存编程，记录测量数据，标定和诊断ECU
- 与INCA完全兼容
- 主机上的CAN-FD和LIN接口的电隔离提供了高压保护
通过对CAN FD的支持，ES584模块是常规CAN和CAN FD环境中多种应用的合适工具。 例如，它可以通过诊断服务端口连接到车辆CAN。 尽管CCP和KWP-on-CAN（ISO14230 / ISO15765）协议仅在常规CAN模式下得到支持，但该模块支持INCA使用的所有协议，如CCP，XCP，KWP-on-CAN和UDS。
ES584模块的LIN接口可以在从或主模式下工作。
为了验证车辆诊断，该模块可以与ODX-LINK连接，用于ECU诊断的INCA附加组件一起使用，作为OBD-on-CAN的接口以及读取和删除诊断故障代码（DTC）。 在这种情况下，不需要单独的诊断服务工具。 ES584模块提供了一个开放的符合SAE-J2534标准的通行接口，用于车辆诊断和闪存编程。