这两个CAN接口可以独立配置成高速或低速CAN总线。高速总线和低速总线分别通过TJA1040收发器和TJA1054收发器连接。
对于快速原型开发实验，可以通过使用INTECRIO的CAN-I/O功能或XCP-on-CAN旁路功能来进行ECU旁路设置。通过使用ES921模块两个附加的CAN接口，ES910模块的原型功能可被连接至一个车辆网络中多达四个CAN总线上。
为了测量和标定，ES921 CAN接口可以与INCA共同使用来从车辆总线上获取数据。通过使用INCA 6.2.1或更高版本，ES921模块还可以提供测量和标定支持。例如，通过ES910模块连接至CAN旁路的ECU可以使用INCA被同步标定。
