CAN和LIN接口用于ES910模块和车辆总线的连接。两个CAN接口均支持高速和低速CAN,并可进行单独配置。在ETK, XETK 和CAN接口的帮助下,可在ES910模块上模拟子应用,并与ECU(快速原型开发旁路试验)保持同步。专有的ETK接口可满足较高的实时性要求,而XETK和CAN则支持用于旁路目的的开放式XCP协议。
该模块的核心是一个能够进行双精度浮点运算的NXP* PowerQUICC™处理器,其非常适合于快速原型应用。 通过该微处理器以及RTA-OSEK实时操作系统和内置非易失性RAM(NVRAM),该模块可进行具有系统级行为特点的模拟。
通过使用原型开发工具INTECRIO和ASCET-RP(快速原型开发),可以轻松配置ES910模块。在INTECRIO试验期间,用户可以访问由ES910模块执行的模型。
INCA-EIP(实验目标集成工具)附加软件可实现对INCA中ES910模块上设计模型参数的访问。从INCA角度来看,预先配置好的ES910模块的运行方式,与一个能够进行测量和标定的ECU相同。ES910模块的ETK、XETK、CAN和LIN接口也可与INCA软件一起使用,被用于数据采集或用于ECU标定。
在试验台架上,ES910模块与INCA-MCE(嵌入式测量和标定)软件结合使用,可在ECU和试验台架自动化之间提供测量和标定数据的快速交换。
如果需要,可以使用具有双通道的FlexRay节点(ES920),或两个CAN或CAN FD接口(ES921或ES922)来扩展ES910基础模块。
优点
接口
通过中央DDR2存储器,实现对ES910模块主处理器以及I/O、电子控制单元和车辆接口的去耦。接口通过独立的其他控制器进行连接,同时通过串流直接访问DDR2主存储器。
在DDR2主存储器访问方面,模拟控制器和车辆总线控制器之间保持独立。三重缓冲程序用于始终确保数据的一致性。在实施过程中,特别强调要在硬件水平上有效实现这一原则。采用这样的架构,就可以在不加载模拟处理器的情况下,有效地采集和发送信号。
为了在多个接口情况下实现紧凑结构并实现低能耗,电子控制单元以及总线接口ETK、XETK、CAN、LIN的通信控制器应作为基于现场可编程门阵列(FPGA)的“可编程片上系统(SOPC)” 予以实施。
车辆及测试台应用
在ETAS INCA/INCA-EIP EIP (实验目标集成包) 的帮助下可在ES910 模块上直接校准新的控制算法原型。另外,ES910 模块可被 INCA 用作校准,ECU和总线信号的获取,闪现编程和诊断(CAN)。
测试台上的自动化编程在ES910 模块的支持下可作为客户解决方案:与 ETAS INCA-MCE 工程解决方案(嵌入式测量和校准)连接后,ES910 模块使ECU和测试台之间测量和校准数值的快速交换自动化。ES910 模块在ECU和测试台间转换和传输数据。在EtherCAT® 和iLinkRT™协议下测试台自动化和ES910 模块的交流可实时进行。ES910 模块实现了在极短的周期时间内的测量和校准应用。