V7.2 Service Pack 14功能

XCP – AUTOSAR单一指针方法(采用XCP协议)

单一指针方法;工作页上指针表上的指针指向PoolRAM内存中的标定组。

根据AUTOSAR单一指针方法(SPM)标定概念,7.2 SP14版本赋予INCA动态仿真工作页标定数据。在A2L文件中定义参数或参数组,并由控制器通过指针表进行访问。指针表位于随机存取存储器(RAM)中。此外,内部控制器算法还使用指针表读取参数值。

在RAM存储器中的两个指针表之间进行区分:对于原始指针表,每个指针指向闪存中的一个参数,而工作页的每个指针要么指向闪存,要么指向工作页存储器。

这种方法可以实现通过有限的仿真RAM进行标定,而无需闪存。参数组的数量和大小是灵活的,因此可支持不同的应用程序。支持此标定概念所需的所有信息是A2L文件的组成部分。

AUTOSAR – 文件重新解析

在INCA中,可以通过上下文选择菜单使用“重新解析”功能转换AUTOSAR元素。

从7.2 SP14 版本开始,INCA在数据库对象列表框中显示AUTOSAR元素的状态。AUTOSAR容器图标上的黄色警告标志表示当前转换器中的数据尚未转换。因此,用户可以查看还有哪些元素需要在INCA使用他们之前仍进行手动转换。当所用工作空间使用这种AUTOSAR元素时(例如,打开一个实验),就会发生隐式重新解析。在这种情况下,重新解析自动发生。通过上下文选择菜单,可以为特定的AUTOSAR数据条目启动隐式重新解析。

标定数据管理器(CDM)– 多列视图

校准数据管理器在多列视图中显示所有选中的数据集。

要显示源日期,INCA 7.2 SP14可以实现在标定数据管理器中的单列和多列视图之间进行切换。对于某些类型的数据,例如,数组(ARRAY)、ASCII或布尔型,比较后的数据集之间的差异是可见的。因此,每个数据集都有自己的列,据此,源数据集的背景为黄色。

目标数据集显示与源数据集进行的单个快速比较。源数据集显示所有数据集的快速比较。带星号的等号表示目标值和源值在所有数据集中均是相等的。带星号的不等号表示目标值和源值在所有数据集中都是不相等的。带数字1的不等于表示源数据集和目标数据集恰好在一个数据集中不同。

内联比较(见INCA 7.2 SP11)支持在源数据集和目标数据集各个值之间进行比较。在此可以比较功能或参数组。该比较功能不限于一定数量的数据集。

数据类型 – 支持64位整数数据类型

INCA支持将控制器中实现的64位整数数值转换为浮点数。

INCA 7.2 SP14还支持控制器中实现变量的64位整数数据类型。因此,物理值限于尾数为52位的浮点数精度。因此,INCA仅将超过52位的整数值显示为实现值。

在组合编辑器中,只要是可预置的,就可以重新切换到物理编号的显示(浮点数限制为52位)。

XCP – INCA中UDP源端口的附加设置

对基于XCP-on-Ethernet协议的通信来说,INCA 7.2 SP14支持配置UDP源端口。

对基于XCP-on-Ethernet协议的通信来说,INCA 7.2 SP14可以指定特定的UDP源端口。现在,可以在硬件配置窗口(HWC窗口)中将其作为一个值输入。对于UDPXCP恢复模式,XCP主机可以对该源端口赋值以检测传入的帧。

对于标准行为,此参数为空,表示INCA使用的是随机源端口。如果用户配置了特定的源端口,则INCA将使用此端口作为通信参数。

INCA-SIP – 远程控制

INCA 7.2 SP14让您同时拥有配备INCA-SIP(Simulink®集成套件)的标定PC和模拟PC。因此,远程控制功能可以使您通过INCA-SIP将计算机连接到其他INCA实例。这里使用DCOM从INCA-SIP远程控制INCA。而且,这里需要允许DCOM的配置。在两台计算机上都必须分别安装INCA和INCA-SIP,从而确保在每台计算机上找到所有必要的组件。

A2L和S19文件存储在共享的网络路径下。两台计算机都需要访问此目录位置; 该目录可以位于本地或网络驱动器上。

INCA-SIP – 支持模型运行时“连接至INCA”

INCA 7.2 SP14支持用户在模型已运行或已停止的情况下均可通过INCA-SIP连接到该模型。为此,模型中必须有一个INCA-SIP模块,并且在工具菜单的INCA中,需要在菜单项INCA-SIP下选中“连接到INCA”选项。

运行该模型时,可以更改控制器和配置设置。这些更改将在下次建立连接时生效。

如果在重新连接时未重新编译模型,则可以实现更快的重新连接速度。

测量记录在INCA EE中 – MDA V8中新增用户对话框

如果在INCA EE中记录测量期间,通过INCA 7.2 SP14启动MDA V8,则将出现一个新的用户对话框。如果MDA V8中已经存在一个测量文件,并且INCA不发送XDA描述,则该用户对话框将打开。然而,前提条件是,必须打开MDA V8,并且MDA配置器处于激活状态。但是,如果MDA配置器已经包含一个测量文件,则将其替换。