Funktionen in V7.2 Service Pack 14

Mit den Kalibrierkonzepten der AUTOSAR Single-Pointer-Methode (SPM) ist INCA mit Version 7.2 SP14 in der Lage, Kalibrierdaten dynamisch auf Arbeitsseiten zu emulieren. Die Parameter oder Gruppen von Parametern werden in der A2L-Datei definiert und vom Steuergerät mittels Zeigertabelle (pointer table) zugänglich gemacht. Die Zeigertabelle befindet sich im Arbeitsspeicher (RAM). Steuergeräteinterne Algorithmen verwenden ebenfalls die Zeigertabelle, um Parameterwerte zu lesen.

Es wird zwischen zwei Zeigertabellen unterschieden, die beide im RAM-Speicher liegen: Während bei der Originalzeigertabelle jeder Zeiger auf einen Parameter im Flash-Speicher verweist, deutet jeder Zeiger der Arbeitsseite entweder auf den Flash- oder auf den Working-Page-Speicher.

Mit dieser Herangehensweise ist das Kalibrieren mit Limited Emulation RAM möglich, ohne zu flashen. Die Anzahl und Größe der Gruppen sind flexibel, sodass verschiedene Anwendungsfälle unterstützt werden. Alle zur Unterstützung dieses Kalibrierkonzepts benötigten Informationen sind Teil der A2L-Datei.

INCA zeigt ab Version 7.2 SP14 den Status der AUTOSAR-Elemente im Listenfeld Datenbankobjekte an. Ein gelbes Warnsymbol auf dem AUTOSAR-Container-Icon zeigt an, dass die Daten vom aktuellen Konverter nicht konvertiert wurden. Der Nutzer kann somit sehen, welche Elemente noch manuell konvertiert werden müssen, bevor INCA sie nutzen kann. Implizites Reparsing wird ausgeführt, wenn ein genutzter Workspace solch ein AUTOSAR-Element verwendet – beispielsweise beim Öffnen eines Experiments. In diesem Fall wird automatisch ein Reparsing durchgeführt. Explizites Reparsing für einen spezifischen AUTOSAR-Dateieintrag kann über das Kontext-Auswahlmenü gestartet werden.

Für die Anzeige der Quelldaten kann mit INCA 7.2 SP14 im Calibration Data Manager zwischen einer Ein- und einer Mehrspaltenansicht gewechselt werden. Für bestimmte Datentypen vom Typ ARRAY, ASCII oder Boolean können so Unterschiede zwischen bereits verglichenen Datensätzen sichtbar gemacht werden. Dabei hat jedes Datenset seine eigene Spalte, wobei der Hintergrund des Quelldatensets gelb markiert ist.

Der Zieldatensatz zeigt einen Einzelsofortvergleich mit dem Quelldatensatz an. Im Quelldatensatz wird ein Sofortvergleich über alle Datensätze angezeigt. Dabei zeigt ein Gleichheitszeichen mit Stern an, dass Ziel- und Quellwerte über alle Datensätze gleich sind. Ein Ungleichheitszeichen mit Stern bedeutet, dass Quell- und Zielwerte nicht in allen Datensätzen gleich sind. Ein Ungleichheitszeichen mit der Ziffer 1 bedeutet, dass Quell- und Zieldatensätze in genau einem Datensatz nicht übereinstimmen.

Mit Inline Compare (siehe INCA 7.2 SP11) können einzelne Werte des Quell- und Zieldatensatzes verglichen werden. Dies können sowohl Funktionen miteinander als auch Gruppen miteinander verglichen werden. Der Vergleich ist nicht auf eine bestimmte Zahl an Datensets beschränkt.

INCA 7.2 SP14 unterstützt auch 64-Bit-Integer-Datentypen für im Steuergerät implementierte Größen. Dabei wird der physikalische Wert auf die Genauigkeit einer Fließkommazahl mit einer Mantisse von 52 Bit beschränkt. INCA stellt daher Integer-Werte, die 52 Bit überschreiten, nur als Implementierungs-Werte dar.

Im Combined Editor kann auf die Anzeige der physikalischen Zahl zurückgewechselt werden, sofern diese darstellbar ist (Beschränkung auf 52 Bits bei Fließkommazahl).

Für die XCP-on-Ethernet-protokollgestützte Kommunikation kann mit INCA 7.2 SP14 ein spezifischer UDP-Quellport vorgegeben werden. Dieser kann nun im Fenster Hardwarekonfiguration (Fenster HWC) als Wert eingetragen werden. Für den XCP-Resume-Mode für UDP ist es erforderlich, dass der XCP-Master den Quellport kennt, um auf die eingehenden Frames zu erkennen.

Beim Standardverhalten ist dieser Parameter leer, was bedeutet, dass INCA einen zufälligen Quellport nutzt. Wenn der Nutzer einen spezifischen Quellport konfiguriert, wird INCA diesen als Kommunikationsparameter verwenden.