ETAS致力于开发和维护标准化实用模块,使其能够兼容GM平台更新。我们正与GM积极合作,凭借丰富的AUTOSAR经验,不断完善相关规范。
ETAS RTA-SUM提供以下标准化实用模块
SUM_SUSD – 启动关闭协调器
SUM_SUSD具有以下功能:应用状态管理器、应用SW-C启动/关闭、操作/电池电压监测器和唤醒原因DID。如需深入了解SUM_SUSD具备的功能,有必要理解AUTOSAR定义的EcuM和BswM BSW模块的行为。
SUM_PNC - 局部网络协调器
SUM_PNC帮助作为PN成员的控制器管理与局部网络(PN)相关的所有BSW服务。所有作为PN成员的控制器中均应实施,从而使得其他SW-C的功能从数据源抽离出来。
SUM_ERRH - 错误处理模块
BSW生产错误或SUM错误事件所创建的错误事件将通知SUM ERRH。使用合适的去抖动算法过滤事件。根据这些结果,SUM_ERRH通知Dem-Module(诊断事件管理器)一个事件以及此事件的测试是否通过/失败。Dem-Module主要用于维护状态字节。
SUM_TCS - (全球)定时客户端服务
SUM_TCS主要用于为指定为TS_Slave的控制器中DTC的扩展日期记录提供同步时间戳。SUM_TCS不用于提供任何控制功能或汽车司机/乘客可视化数据。
SUM_TCS通过具有主时钟功能(TS_Master)控制器的串行数据通信总线接收信号(时间同步消息)。主时钟信号的分辨率和传输率由诊断团队设定。
SUM_SSC - 安全服务协调器
SUM_SSC是与BSW Crypto Stack交互的主要标准化实用模块,因此,它管理所有安全相关的BSW服务。SUM_SSC旨在实施安全相关功能,如消息验证,控制器安全解锁和安全外设密钥发放。控制器上的HSM可用性决定了是否支持其功能。
SUM_SSM - 信号状态监控器
SUM_SSM旨在定义实施标准,以解释与接收的串行数据信号相关联的数据值的各种状态指示。SUM_SSM用于处理与接收信号完整性和源完整性相关的状态信息。
信号完整性状态通过解释“标志”或本地SW-C使用的特殊值(指示信号是否成功接收)来确定。源完整性状态通过检测发送端由于物理层故障而产生的传输错误来确定。
这些错误可以使用控制器特定或功能特定的故障处理策略。SUM_SSM实施串行数据信号使用者使用的一组标准化机制,从而运用或丢弃信号数据值。
SUM_LNM - LIN网络管理器
SUM_LNM管理与LIN网络管理相关的BSW服务的交互,通常控制器为LIN网络的主设备。每个网络均有一个SUM_LNM。因此,如果控制器是三个LIN网络的LIN Master,那么控制器必须使用三个独立的SUM_LNM软件组,其中每个将控制一个LIN网络。
SUM_DIAG - (全球)诊断应用服务
SUM_DIAG主要用于实现应用程序级诊断功能,如为多项UDS服务验证制造商先决条件,管理制造商使能计数器值以及管理隔空编程状态标志。
SUM_SOH – 健康状态管理器
SUM_SOH部署所需功能,为监控和报告控制器通信系统、HW、OS和SW组件运行状况的多个方面提供支持。SUM_SOH实施称为可靠性监测器的特定软件功能,负责监控复位事件、NVM和OS错误,关闭延迟,通信会话事件以及Watchdog Manager监管实体状态。SUM_SOH提供通过Ad-Hoc DID监控事件的数据。