作为开发安全相关系统的基础的ETAS RTA-BSW
RR
ETAS可提供ISO 26262-6附件D中所定义的实施干扰自由度概念所需的所有模块。所有RTA-BSW模块均根据ISO 26262/ASIL D开发为独立安全单元(SEooC)。干扰自由度概念支持客户实现允许在同一个电子控制单元(ECU)上执行安全和非安全软件模块（包括混合完整性等级和质量管理（QM）软件）的架构。
ETAS可为AUTOSAR基础软件提供全面支持，包括工程和资源及诸如BSW发布包和功能安全认证包等标准服务。
BSW发布包是一项针对特定客户硬件平台提供的服务，其内容包括对RTA-BSW模块进行配置、集成和测试。此外，部分微控制器还提供预先配置的启动工具包。
功能安全认证包(FSQP)是一项标准服务，旨在帮助使用ETAS RTA-BSW的客户实现对ISO 26262标准的遵循。其内容包括安全手册、开发流程证据和专家咨询。所有RTA-BSW模块均提供有足够的符合功能安全标准的开发流程证据。之所以包含功能安全咨询，是为了确定支持特定于项目的软件安全要求所需的适当RTA-BSW设置。此项任务的成果便是根据分配给BSW的特定于项目的软件安全要求进行量身定制的安全手册。
ETAS提供以下将各RTA-BSW堆栈。这些堆栈将各AUTOSAR结合成一个便于使用的包。
- RTA-SAFE – WdgM, WdgIf, E2E, CRC
- RTA-SEC – CSM, CAL, CRY, CycurHSM
- RTA-DIAG – Dcm, Dem, Fim
- RTA-J1939 – J1939Tp, J1939Dcm, J1939Rm, J1939Nm
- RTA-COM – Com, PduR, IPduM, ComM, NM
- RTA-MEM – Nvm, MemIf, Fee, Ea
- RTA-IOAB – Ecu_IA, Ecu_ID, Ecu_OD, Ecu_PWM, Ecu_PM, Ecu_PO
- RTA-BASE – EcuM, BswM, Det, StbM
- RTA-CAN – CanTp, CanSm, CanNm, CanIf
- RTA-FRAY – FrTp, FrSM, FrNm,FrIf
- RTA-LIN – LinTp, LinSM, LinNm, LinIf
- RTA-ETH – EthIf, EthSM, SoAd, UdpNm, TcpIp, Sd
- RTA-XCP – XCP, XCPW (CAN, FlexRay, Ethernet)
- RTA-CD – CD
- RTA-HWD – EthTrcv, CanTrcv, LinTrcv, FrTrcv, ExtEE
- RTA-OS*
- RTA-RTE
- RTA-MCAL*
*部分编译器和硬件平台