软件
ASCET-RP
ASCET-RP支持ES900模块在ASCET环境中用于快速原型功能
硬件服务包 (HSP)
HSP硬件服务包可以使ETAS硬件产品的固件更新更加便利。
INCA软件产品
INCA支持ETK、XETK、CAN、LIN以及ES910、ES920和 ES921的FlexRay 接口用于测量，ECU标定及诊断。
INCA-EIP
使用INCA-EIP插件,可以进行ES910快速原型模块上ECU功能原型的标定。
INCA-MCE
结合INCA-MCE，ES910模块为试验台提供了快速的ECU访问。
INTECRIO
INTECRIO为基于ASCET或MATLAB®/Simulink®模型、C代码模块、或AUTOSAR软件组件的ECU功能原型提供ES900模块。
RTA-TRACE
使用RTA-TRACE，可以准确分析操作系统任务模式以及运行在ES910快速原型模块上的INTECRIO原型应用的资源配置。
| INCA | INCA- |
INCA- |
INCA- |
INCA- |
INTECRIO | ASCET- |
RTA | ODX- |
ODX- |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ES910 – 快速原型及接口模块 |  1 |
|
2 |
1 |
|
|
3 |
4 |
4 |
|
| ES920 – FlexRay模块 | 5 |
|
|
|||||||
| ES921 – CAN模块 | |
|
|
|
|
|
||||
| ES922 – CAN FD 模块 | |
|
|
|
|
|||||
| ES930 – 多功能I/O 模块 | 6 |
6 |
6 |
注释:
1: 支持ETK和CAN接口。
2: ES910.3的LIN接口由INCA V6.2.1/INCA-LIN V6.2.1及其以上版本支持。
3: 只有当与INTECRIO以及INTECRIO-TC-RTT结合时。（用于RTA-TRACE的INTECRIO轨迹连接器）
4: 支持CAN接口。
5: ES910.3的FlexRay接口由INCA V6.2.1/INCA-FLEXRAY V6.2.1及其以上版本支持。
6: 由INCA V7.0, INTECRIO V4.0, ASCET-RP V6.1.3及其更高版本支持
硬件
ETK / FETK / XETK ECU 接口
ETK和XETK为电子控制元件提供高带域的接口用于ECU的开发与标定。