功能一览
- 借助ProF的闪存编程-二进制数据的读写
- CAN FD- ISO与非ISO模式之间的转换
- XCP V1.3的新特性
- XCP-恢复模式/通过动态数据采集（DAQ）清单快速启动
- 支持新的ES892 ECU和总线接口模块
- 计算的信号：在INCA和MDA信号分析方面新的准则
- MDA:在变量选择对话框中附加的筛选器选项
借助ProF的闪存编程--二进制数据的读写
INCA的ProF编程工具提供了新的命令，可以从二进制文件中读取数据并且将它储存在一个ProF字符串变量中：
- GET_STRING, GET_STRING_FILE, SET_STRING, SET_STRING_FILE
这些命令降低了转换来自二进制文件数据的难度，例如指纹、密钥，对于闪存编程，它将用于ECU PorF命令UDS_TRANSFER_DATA和UDS_PASS_THROUGH。
除此以外，ProF也提供了新的命令，可以将ECU的最后响应存储在一个字符串变量中，或将Prof 字符串变量写入二进制文件：
- UDS_MSG_RET_GET, KWP_MSG_RET_GET, CCP_MSG_RET_GET, and XCP_MSG_RET_GET
CAN FD- ISO与非ISO模式之间的转换
在ISO 11898-1规范下博世CAN FD协议V1.10的采用期间，故障检测能力获得提升，并且CRC计算的数值也被改变。ES523 CAN FD接口模块的单个通道可以选择以ISO或非ISO模式运行。这样INCA就可以支持两种版本规格。
XCP V1.3的新特性
除了旧设备ES590,ES591和ES690的传输层CAN, CAN-FD, FlexRay和Ethernet，INCA支持ASAM XCP V1.3在所有硬件设备上的通信协议。这些XCP V1.3的特性都将被支持：
- INCA支持XCP V1.3新的AML以及和XCP V1.3一致的ASAP2文件的读取
- XCP V1.3错误代码和错误处理
除此之外，对于由动态栅格导致的多核ECU资源消耗的计算，INCA提供了扩展规则：
- 计算量的估计
- 对于RAM消耗的动态栅格检查
XCP-恢复模式/通过动态数据采集（DAQ）清单快速启动
当动态DAQ用于所有的传输层（CAN, CAN FD, FlexRay 和 Ethernet）时（即检验字段为“absolute ODT number”时)，INCA同样会支持XCP的恢复模式。
支持新的ES892 ECU和总线接口模块
INCA支持新一代的ETAS ES89x ECU和总线接口模块，它们将用于数据获取、校准、诊断、闪存编程和ECU的原型机制造。
ES892模块的特性：
- 拥有高数据吞吐量的同时保证低延迟
- 用以连接PC、笔记本电脑和其他主机设备的千兆位以太网端口
- 接入多个ECU和车辆并行总线
- 与所有相关ECU接口和总线系统的连接：
2x FETK/Gigabit Ethernet, 1x Fast Ethernet, 5x CAN / CAN FD, 和 1x LIN - 对于例如快速原型方程的处理或测量数据的记录，插入机制可以通过ES8xx补充模式使连接更加简单
INCA V7.1 SP10可以借助FETK-S界面同时获取2个ECU的测量数据、校准、诊断和闪存编程。对于下个版本的INCA服务包，所有的ES89x特性都将被支持。
计算的信号：用于INCA和MDA信号分析新的准则
MDA和INCA的信号可以按照用户自定义的准则进行计算。计算的信号将按照例如库中预先自定义的准则进行定义。经常被使用的规则，例如低通滤波器，可以借助服务包10使用。
MDA: 在变量选择对话框中的附加的筛选器选项
为了使MDA用户可以根据变量的类型("analog", "digital", 或 "event")或选项状态快速选择变量，新的筛选器选项将用于MDA的变量选择对话框。