Funktionen im Überblick
- Flashprogrammierung mit ProF – Lesen und Schreiben von Binärdaten
- CAN FD – Wechsel zwischen ISO- / Nicht-ISO-Modus
- Neue XCP V1.3 Funktionen
- XCP – Resume-Modus / Schnellstart mit dynamischen Datenerfassungslisten DAQs
- Unterstützung des neuen ES892-Steuergeräte- und Busschnittstellen-Moduls
- Berechnete Signale: Neue Formeln für die Signalanalyse in INCA und MDA
- MDA: Zusätzliche Filteroptionen im Variablen-Austauschdialog
Flashprogrammierung mit ProF – Lesen/Schreiben von Binärdaten
Im INCA-Flaschprogrammierwerkzeug ProF stehen neue Befehle zum Lesen von Daten aus Binärdateien sowie zum Speichern in ProF-Stringvariablen zur Verfügung:
- GET_STRING, GET_STRING_FILE, SET_STRING, SET_STRING_FILE
Die Befehle vereinfachen die Übertragung von Daten aus Binärdateien, wie zum Beispiel von Fingerabdrücken, Sicherheitsschlüsseln oder zur Flash-Programmierung, mit Hilfe der ProF-Befehle UDS_TRANSFER_DATA und UDS_PASS_THROUGH an Steuergeräte.
Zusätzlich dazu stellt ProF neue Befehle zum Speichern der letzten Steuergeräte-Antwort in eine Stringvariable und zum Schreiben der Daten einer ProF-Stringvariable in eine Binärdatei zur Verfügung:
- UDS_MSG_RET_GET, KWP_MSG_RET_GET , CCP_MSG_RET_GET, and XCP_MSG_RET_GET
CAN FD – Wechsel zwischen ISO-konformen und nicht-ISO-konformem Modus
Im Zuge der Überführung des CAN FD-Protokolls V1.0 von Bosch in den ISO 11898-1 Standard wurde die Fehlererkennung verbessert und der Wert für die Checksummenberechnung geändert. Die einzelnen Kanäle des CAN FD-Schnittstellenmoduls ES523 lassen sich jetzt wahlweise in einem ISO- oder nicht-ISO-konformen Modus betreiben. Damit unterstützt INCA jetzt beide Varianten der CAN FD Spezifikation.
Neue XCP V1.3-Funktionen
INCA unterstützt das Kommunikationsprotokoll ASAM XCP V1.3 mit allen Hardware-Modulen mit Ausnahme der Altgeräte ES590, ES591 und ES690 auf den Transportschichten CAN, CAN FD, FlexRay und Ethernet.
Folgende XCP V1.3-Funktionen werden unterstützt:
- Die neue AML für XCP V1.3 und damit das Lesen von XCP V1.3-konformen ASAP2-Dateien
- XCP V1.3-Fehler-Codes und neue Fehlerbehandlung
Zusätzlich dazu stellt INCA erweiterte Formeln für die Berechnung des Ressourcenverbrauchs von Multi-core-Steuergeräten bei Verwendung dynamischer Raster zur Verfügung:
- Berechnung der Rechenlast
- RAM-Bedarf der dynamischen Raster-Prüfung
XCP – Resume Mode / Fast Start mit dynamischen Datenerfassungslisten (DAQs)
INCA unterstützt den XCP Resume Mode jetzt auch bei Verwendung dynamischer DAQs (wenn gilt: Identification Field Type ist gleich “absolute ODT number”) für alle Transportschichten (CAN, CAN FD, FlexRay und Ethernet).
Unterstützung des neuen Steuergeräte- und Busschnittstellen-Moduls ES892
INCA unterstützt die neue Generation der ETAS Steuergeräte- und Busschnittstellen-Module ES89x, die zur Erfassung von Messdaten, Kalibrierung, Diagnose, Flash-Programmierung und Prototypisierung von Steuergeräten eingesetzt werden.
Leistungsmerkmale des ES892-Moduls:
- Hoher Datendurchsatz bei gleichzeitig geringer Latenz
- Gigabit Ethernet (GE)-Port zum Anschluss des PCs, Laptops oder anderer Host-Geräte
- Zugriff auf mehrere Steuergeräten und Fahrzeugbusse gleichzeitig
- Anschlüsse für alle relevanten Steuergeräte-Schnittstellen und Bus-Systeme:
2x FETK/Gigabit Ethernet-, 1x Fast Ethernet-, 5x CAN / CAN FD und 1x LIN - Steckmechanismus ermöglicht einfache Erweiterung durch Anschluss zusätzlicher ES8xx-Module wie zum Beispiel für RapidPrototyping-Berechnungen oder zur Aufzeichnung von Messdaten
Mit INCA V7.1 SP10 ist die parallele Erfassung von Messdaten, Kalibrierung, Diagnose und Flash-Programmierung von zwei Steuergeräten, die jeweils einer FETK-S-Schnittstelle ausgestattet sind, möglich. Im Zuge der Auslieferung der nächsten INCA Service Packs werden alle ES89x-Features unterstützt.
Berechnete Signale: Neue Formeln für die Signalanalyse in INCA und MDA
In MDA und INCA können Signale mit Hilfe von Formeln berechnet werden, die der Anwender selbst erstellen kann. Signalberechnungen können beispielsweise mit Hilfe vordefinierter Formeln aus einer Bibliothek definiert werden. Mit Service Pack 10 werden häufig verwendete Formeln, wie zum Beispiel Tiefpassfilter, für INCA und MDA zur Verfügung gestellt.
MDA: Neue Filteroptionen im Variablen-Auswahl-Dialog
Damit MDA-Anwender Variablen möglichst schnell gemäß ihres Typs ("analog", "digital" und "Ereignis") oder Auswahlstatus selektieren können, wurden im Variablenauswahldialog des MDA neue Filteroptionen zur Verfügung gestellt.