以太網監控
现在 通过车载以太网捕获和窃听功能,可以获得基于AUTOSAR的PDU消息
从INCA 7.2 SP13开始,可以通过车载以太网软件显示两个控制器之间交换的基于AUTOSAR COM的协议数据单元消息。ETAS ES886测量硬件可提供必要的TAP(测试接入点)功能。其使用是为了能够在INCA中测量基于车载以太网的数据单元消息。同时,两个控制器基本上可以继续相互通信。支持 UDP/IP、IPv4、E2E保护和IP分段。
还支持设备VN5610和VN5610A。
如果在硬件选择界面上的INCA中添加了ES886,则可以选择以太网连接。对于所谓的分接,可将两个控制器连接到ES886的车载以太网端口,这样连接一个控制器即可实现所谓的捕获功能。因此,在INCA中,基于硬件的连接AE3和AE4被分配给基于软件的端口0和端口1用于分接。要实现捕获功能,仅需选择连接到设备的端口AE3或AE4。软件将另一个端口设置为“未使用”。
为了使INCA能够解释PDU消息,必须使用AUTOSAR可扩展标记语言文件(.arxml)。以太网监控不得与SOME/IP监控混淆。更高版本的服务包可实现SOME/IP支持。
XCP
网络协议现在支持IPv6
A2L文件可以包含作为通信参数的TCP或UDP的IPv4或IPv6地址。INCA现在可在基于XCP的连接的硬件选择界面中显示IPv6或IPv4参数字段。该字段包含与A2L文件一起传输的参数或可以手动配置的参数。将显示哪种互联网协议版本,这取决于A2L的描述。随着支持IP的设备的增加,IPv6地址已经成为必需。因为IPv6地址提供的地址空间比IPv4地址提供的地址空间要大得多。由此可以寻址到更多的设备。
可选确认对话框
INCA实验中工作页面和参考页面之间无意外切换
中工作页面和参考页面之间的差异可能很大。由于意外的页面切换可能会损坏引擎,INCA现在提供了一个可选的确认对话框。由于仅在工作页面和参考页面之间存在重大差异时才有必要使用确认对话框 因此确认对话框最初未被激活,而是必须在实验设置下的INCA用户选项中启用。无论选项设置如何,都可以通过远程控制来切换页面。
通信协议
INCA支持ASAP-V3.0命令
INCA V7.2 SP13支持新的ASAP3-V3.0命令。现在可以使用命令来提供关于所有栅格的信息,特别是关于可用栅格的信息(获取栅格概览和获取测量信息)。其他命令,如“值采集参数EV2”、“在线获取值EV2”和“定义记录仪参数”,应分配给具体栅格。使用上述命令,可以将标签分配给特定栅格。如果到目前为止能够以毫秒为单位输入所需的扫描速率持续时间,那么由于多核处理器的使用越来越频繁,现在则可以指定特定的光栅。此外,现在可以使用“设置格式”命令来定义调整值的格式。调整值可以是物理值,也可以是不含转换方法的控制器内部值。
VSD
更改后的控制器软件的栅格分配可轻松更新
在A2L文件中,可以为函数变量定义测量值的预定义栅格,即所谓的标签。INCA可以使用这些信息来建立实验并保存作业。使用INCA V7.2 SP 13,用户可以使用A2L文件来根据新定义的栅格快速调整实验。如果本实验加载了新版本的A2L文件,则INCA可以检查预定义栅格并重新分配它们。这对于为每个内核定义栅格的多核控制器非常有益。
如果正在使用的核或栅格发生了变化,则INCA中的符号会显示一个交叉的等号。只需单击鼠标右键(例如在源或单个栅格或标签上),即可打开上下文菜单,从中可以选择相关命令来重新分配预定义栅格。
新选项
现在可以删除过时的INCA日志文件
从7.2 SP13版开始,INCA提供了删除临时文件和日志文件的选项。为此,INCA菜单栏中现在有了一个可以执行的新菜单项。关闭INCA时,将删除特定的日志文件,以释放不必要的硬盘空间。
将删除INCA在安装和使用过程中写入的不再需要的日志文件和临时文件。INCA从未删除这些文件,导致文件数量不断增加
XCP V1.4版本
打包DAQ列表(DAQ打包模式)可用于优化控制器或电子控制单元中断和事件测量
从7.2 SP13版开始,INCA支持网络协议XCP 1.4版的打包DAQ列表(DAQ打包模式)。这将减少控制器或电子控制单元的中断次数,并且应该可以更快地进行事件测量。支持高达1微秒的事件周期时间。优点:在扫描速率或扫描频率低的时候,可以发送更多的数据。除此之外,应该减少(开销)大部分情况下无用的数据。此外,也可籍此优化负载量。支持根据元素进行分组和根据事件进行分组。
实验
显示几个控制器
如果使用几个控制器,那么关于它们的信息可以在INCA实验中清楚地显示出来。现在这些信息显示在表格中,而不是显示在组合字段中。然后,由于必须选择一个控制器,因此可以同时显示多行。该表还可以展开和折叠,以便所有设备可以与其所在的列一起显示。
如果用针头点击该符号,那么几个控制器的显示将保持不变,不会再次折叠。如有必要,所用控制器的表格视图中的文本可以在中间缩短。但是,当用鼠标在上面滚动时(工具提示),这些文本仍然可见。
单击带有向上和向下绿色箭头的按钮,可调出“内存页面管理器”。控制器名称左侧的蓝色箭头表示控制器处于活动状态,可随时接收有效的组合键。除此之外,还为每个控制器显示了单选按钮,以便能够在工作页面和参考页面之间切换。另有一列用于显示每个控制器的差异。
VN5610A
根据车载以太网和BR_XETK,可实现设备连接
INCA 7.2 SP13支持透明监控和记录与车载以太网和BR_XETK相关的设备VN5610A以太网数据流。这让使用VN5610A通过窃取和捕获进行以太网监控成为可能。该设备也可以用作媒体转换器。除此之外,XCP、KWP2000, UDS和CAN监控还支持两个CAN-/CAN-FD端口。为了能够使用带INCA的设备,必须订购一个从接口矢量VN5610 USB到以太网/CAN/CAN FD的使能位。然后,用户可以接收激活密钥,并使用该密钥来启用设备。
许可证管理器
应急模式取代了以前的宽限模式
ETAS现在支持应急模式,允许用户在没有许可证的情况下在宽限模式下工作几天。INCA用户可在没有许可证的情况下使用INCA达14天。例如,在网络不可用的情况下。这14天可以是不连续的14天。新模式对用户的一个优势是:只有实际使用了INCA的天数才计算在内。
应急模式还支持重新填充机制。该机制在使用有效许可证较长时间后,将使用的宽限期模式天数存入。新的应急模式取代了以前的宽限模式,并将影响所有在宽限模式下使用许可证管理器的ETAS应用程序。
应急模式
对ETAS INCA的建议
为了确保不会在用户的电脑上耗尽应急模式,我们建议ETASINCA确保有足够的浮动许可能够并行使用。此外,在断开网络连接之前,切勿忘记借用许可证。建议在安装INCA时激活“自动借用”机制。此外,需对宽限期模式的剩余用户应急天数进行监控。当INCA以应急模式启动时,会显示剩余用户应急天数。如果宽限模式意外结束,请联系ETAS支持人员。在紧急情况下,“支持小组”可以重新激活应急模式。
INCA-SIP
在INCA实验中使用工作区变量
在INCA 7.2 SP13中,用户可以在INCA中查看并校准MATLAB工作区变量。可直接将变量插入模型中或作为工作区。目前可访问工作区中存在的变量。
支持数据字典
INCA-SIP用户目前可访问存储在数据字典中的数据。数据字典是模型相关数据的永久目录,但比典型的工作区变量提供了更多的潜在用途。例如,数据字典可以存储在外部文件中。
显示参考模型的测量变量
在Simulink®中引用模型时,在INCA-SIP的帮助下,可以在INCA中显示额外测量值以及校准参数。由于这种新的读取功能,用户可以定义拟显示的额外测量值,如同在Simulink®中一样。
基本支持Stateflow®模块
Stateflow®提供基于功能状态机图和流程图的模型逻辑和决策逻辑,通常与Simulink®结合使用。在INCA 7.2 SP13中,INCA-SIP支持Simulink®模型中Stateflow®模块的基本功能。