V7.2 Service Pack 13の機能

AUTOSAR PDUメッセージのキャプチャリングとタッピングを実現

INCA V7.2 SP13では、2つのコントローラ間で交換されるAUTOSAR COMベースのPDU（Protocol Data Unit）メッセージを車載イーサネット用ソフトウェア経由でモニタリングすることができます。ETASのES886計測ハードウェアが提供するTAP（Test Access Point）機能により、車載イーサネットのPDUメッセージをINCAで計測することが可能になり、計測中も双方のコントローラは相互に通信を続けます。INCAは、UDP/IP、IPv4、E2E保護、IPフラグメンテーションなどをサポートしています。

INCAのハードウェアコンフィギュレーションエディタにES886を追加して、新しく導入されたイーサネットモニタリング用デバイス「ETH」を割り当てると、ネットワークの「タッピング」や「キャプチャリング」を行うことができます。「タッピング」では、2つのコントローラをES886の2つのハードウェアポート（AE3とAE4）に接続してソフトウェアベースのPort0／Port1に割り当て、「キャプチャリング」では1つのコントローラをいずれか一方のポートに接続します。

INCAがPDUメッセージを解釈するためには、AUTOSAR XMLファイル（.arxml）が必要です。なお、このイーサネットモニタリング機能はSOME/IPモニタリングとは異なるもので、SOME/IPの機能は今後のサービスパックにおいて実装される予定です。

IPv6 のサポート

近年、IP機能を搭載した機器の増加に従い、IPv4よりもはるかに多くのアドレスを表すことのできるIPv6の需要が高まっています。A2Lファイルに記述されるTCP / UDPのIPアドレスとしてもIPv4またはIPv6のアドレスが使用されるため、INCAもこれに対応しました。イーサネットシステムに割り当てられたXCPデバイスのパラメータ画面に、A2Lファイルの定義に応じたパラメータ（「イーサネットアドレス（IPv4）」／「イーサネットアドレス（IPv6）」のいずれか）が表示され、ファイルから読み込まれたアドレスを手動で変更することもできます。

ワーキングページとリファレンスページの不用意な切り替え操作を防止

ワーキングページとリファレンスページに書かれた適合値が極端に異なっている状態において不用意な操作や誤操作（ファンクションキーの押し違えなど）でページ切り替えを行うと、エンジンダメージなどの悪影響が生じる危険があります。これを回避するため、切り替え操作時に確認ダイアログボックスが開くように設定できるオプションが追加されました。ただし一般的には、迅速なページ切り替え操作が重要となる場合が多いため、この機能はデフォルトでは無効になっています。また、リモート操作でページ切り替えを行う場合は、オプション設定に関わらず即時に切り替えが実行されます。

ECUソフトウェアの更新時にラスタ割り当てを一括更新

A2Lファイルには、測定変数ごとにデフォルトのラスタが定義されている場合があり、INCAはこの情報を使用して測定変数を各ラスタに自動的に割り当てることができますが、INCA V7.2 SP 13では、この「ラスタ割り当て」を最新のA2Lファイルの内容に合わせて再割り当てする機能が追加されました。マルチコアECUシステムにおいて、各コアのデフォルトラスタがA2Lファイルに定義されているような場合は、この機能が非常に役立ちます。

現在割り当てられているラスタとA2Lファイルに定義されたラスタが異なっている測定変数については、INCAのVSD（変数選択ダイアログボックス）の「変数設定」ページに≠シンボルが表示されます。このような場合は、各変数のショートカットメニューから個別に、または「ソース」ツリー内のデバイスやファンクションのショートカットメニューから一括して、A2Lファイルに定義されたラスタに測定変数を再割り当てすることができます。

不要なファイルをクリーンアップ

INCAのインストール時やINCA稼働時には多くの一時ファイルとログファイルが作成されますが、操作を繰り返すたびにこれらのファイルの数が制限なく増えてしまうため、これらを一括して削除できるコマンドがデータベースマネージャ（INCAメインウィンドウ）に追加されました。このコマンドを実行してINCAを閉じると、不要な一時ファイルとログファイルが削除され、ハードウェアの容量が解放されます。

パックドモードのDAQリストをサポートし、イーサネットコントローラへの割り込み回数の削減やイベント周期の短縮が可能に

INCA V7.2 SP13より、XCP V1.4で導入されたパックモードのDAQリストがサポートされ、イーサネットコントローラへの割り込み回数の削減や、イベント周期の短縮（最短1µs）が可能になりました。この「パックされたDAQリスト」により、低いスキャンレートにおいてより多くのデータを送信でき、重要ではないデータによるオーバーヘッドを削減してバス負荷を最適化することができます。エレメント単位、またはイベント単位でグルーピングされたパックドモードに対応しています。

複数ECUの扱いを効率化

1つの実験に複数のECUを割り当てて計測・適合を行う場合、従来の実験環境ウィンドウでは、メニューバーの下の「デバイス情報バー」にいずれかのECUを選択して表示する必要がありましたが、INCA V7.2 SP13では「制御デバイスリスト」が追加され、すべてのECUの情報を同時に表示できるようになりました。

このリストは展開や折りたたみが可能で、サイズ変更やスクロールも行え、最大化して固定することもできます。一部の文字が短縮表示される場合がありますが、マウスを当てるとツールチップが開き、省略された内容が表示されます。

左端に青色の右向き矢印が表示されているECUが現在アクティブなECUで、キー操作はそのECUに対して実行されます。各ECUについては、緑色の上下矢印アイコンをクリックするとメモリページマネージャが開きます。ラジオボタンでワーキングページとリファレンスページを切り替えることができ、ページ間の差異（バイト数）も表示されます。

車載イーサネットとBR-XETKをサポート

INCA V7.2 SP13では、新たにVN5610Aモジュールをサポートし、車載イーサネットとBR-XETKのモニタリングが可能になりました。ここではVN5610Aを用いてイーサネットモニタリングのためのキャプチャリングとタッピングを行います。このモジュールはメディアコンバータとしても使用でき、さらに2個のCAN-/CAN-FDポートをXCP、KWP2000、UDS、CAN-Monitoring の用途に使用することができます。VN5610AをINCAで使用するには、ETASから有効化キーをご購入いただく必要があります。

グレースモードに代わるコンティンジェントモードを導入

ライセンスの必要なETASのソフトウェア製品では、ライセンスがなくても所定の期間だけ製品を使用できる「グレースモード」が提供されていましたが、これに代わる新たな「コンティンジェントモード」が導入されました。グレースモードでは、INCAをライセンスなしに14日間ご使用いただくことができましたが、新しいモードでは、この日数が1日単位で断続的にカウントされます。つまり実際に使った日数のみがカウントされるので、所定の日数を有効活用することが可能です。

またコンティンジェントモードは、正規のライセンスを使用して長期間ご利用いただいた後、何らかの原因（ライセンスサーバーへの接続不具合など）でライセンスが使用できなくなった場合にライセンスなしで使用できる期間を再度提供することができます。