INCA V7.2 Service Pack 6

功能一览

为ES720 / ES820行车记录仪创建优化的导出
PROF - 全面支持DoIP（Internet协议诊断）闪烁
CAN FD monitoring - Container PDU（协议数据单元）
CAN FD monitoring - 安全的车载通信（安全I-PDU）
ASAP3 - 在实验环境中读取数据交换文件
Experiment - 打开时显示进度条
INCA options - 通过COM API或ASAP3进行GET / SET
CDM - 输出文件名中的变量
改进“搜索硬件”（SFH）功能
禁用搜索J2534硬件
ES922 - INCA集成
ES584.1 - INCA集成
INCA-SIP - 支持掩码参数

为ES720 / ES820行车记录仪创建优化的导出

使用行车记录仪时，不需要INCA工作区的所有信息和链接到它的数据。因此，通过以下措施可以减少所创建的行驶记录仪导出文件的大小：

仅使用包含的数据集
清除CDM配置
删除应用程序历史
删除关键的变量列表

附加选项“优化导出”会再次减小导出文件的大小：

删除标定参数
删除未记录的测量变量

这些优化可以改善驾驶记录仪的使用情况：

行车记录仪实验的加载和初始化的速度提高了25％
与完全导出相比，多达60％的更小的驱动器记录器导出文件
行车记录仪的内存（RAM）消耗降低多达30％

PROF - 全面支持DoIP（Internet协议诊断）闪烁

新一代ECU也使用ISO13400标准“互联网协议诊断”（DoIP）作为接口。因此，INCA用户可以使用INCA ProF脚本引擎的DoIP支持来刷新这些设备。已经为DoIP闪烁引入了新的CNF参数：

DOIP_IP_ADDRESS
作为字符串的静态ECU IP地址（V4或V6格式），例如“192.168.0.100”
DOIP_SOURCE_ADDRESS
消息发送器（INCA）的16位源地址，例如“0x0E00”
DOIP_TARGET_ADDRESS
UDS消息接收器（ECU）的16位目标地址，例如“0xE000”
DOIP_ENTITY_IDENTIFICATION
6字节DoIP实体标识（EID），标识唯一一个DoIP ECU
DOIP_SUBNET_ADDRESS
包含要闪存的ECU的DoIP网络所使用的子网前缀地址（例如“192.168.40.0/24”或“2001：db8：abcd：0012 :: 0 / 64“（斜线后面的数字定义了与子网相关的前缀位数）。

CAN FD监视 - Container PDU（协议数据单元）

AUTOSAR 4.2.2引入了将单个PDU（协议数据单元）消息组合成所谓的“容器PDU”的特征。容器PDU可以通过添加一个头来包含来自多个源的PDU。这样，可以利用现代传输层（例如，CAN FD和以太网）的特征，例如更大的消息长度和更好的数据吞吐量。作为第一个开始，这个功能在INCA for CAN FD中实现。
描述格式

INCA从* .arxml文件接受PDU容器描述

可变（信号）选择

可以在INCA VSD中选择PDU中定义的变量，并将其记录在文件中，例如MDF格式

在多于一个PDU中定义的信号

INCA为方案[orig-sig-name]添加每个PDU的原始信号分离信号。[PDU-name]

注释：ETAS BOA CAN FD设备都支持该功能。

CAN FD monitoring –安全的车载通信（安全I-PDU）

AUTOSAR规定了由INCA V7.2 SP6支持的安全车载通信（SecOC）概念。

为了防止对现代汽车基础设施的恶意攻击，AUTOSAR引入了一项功能，可以验证每个消息来源于原始设备。这通过添加新鲜度值和消息认证码（MAC）来完成，从而获得安全的I-PDU。INCA支持在CAN FD监控的AUTOSAR文件中对安全I-PDU中定义的信号进行测量和记录。

ASAP3 –在实验环境中读取数据交换文件

如果一个ASAP3客户端，例如一个测试平台，需要用一个专用的参数列表来更新一个数据集，这可以通过使用INCA ASAP3服务器的一个新特性来完成。该服务器支持ASAP3 EXTENDED SERVICE，以告知INCA其应复制到当前工作页面的数据交换文件的名称和路径：

路径可以是本地路径或网络路径
INCA会遵从当前的复制设置
INCA支持通过ASAP3读取/写入复制设置

Experiment –打开时显示进度条

打开一个较大实验可能需要更长时间。在这种情况下，用户想要知道何时实验环境准备好运行。因此，加载实验时显示的进度条得到了改善。现在进度条以较小的步幅前进。另外，在状态栏中指示当前处理的元素或过程，例如打开环境、记录器、层或硬件的初始化。

INCA options –通过COM API或ASAP3进行GET / SET

INCA COM-API支持GET和SET命令来访问INCA options。 INCA ASAP3服务器允许通过使用ASAP3“EXTENDED SERVICES”命令中的“GetOption”和“SetOption”参数来执行此操作。 INCA安装的INCA CEBRA文档中列出了可读/写选项的详细列表。