Synthèse
Le kit de démarrage RTA-BSW inclut tous les outils logiciels et licences d’évaluation dont l’utilisateur a besoin pour élaborer l’application de référence, ainsi qu’un logiciel d’application et une configuration à titre d’exemples. Il comporte par ailleurs une pile AUTOSAR complète avec environnement d’exécution (RTE), système d’exploitation (OS) et piles COM, MEM et DIAG avec Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) pour une association spécifique microcontrôleur/compilateur.
Si l’application servant d’exemple est utilisée avec un outil d’application basé sur XCP tel qu’INCA d’ETAS, le kit de démarrage RTA-BSW permet également de générer des fichiers A2L à partir de la configuration.
Le kit de démarrage RTA-BSW a été conçu pour fonctionner sur des matériels représentatifs et dans des environnements virtuels. Les plateformes prises en charge actuellement sont indiquées plus bas.
Aperçu
- Application de référence AUTOSAR complète et opérationnelle
- Fichiers de configuration du logiciel de base (BSW) éditables
- Code source complet pour tous les modules du logiciel d’application (ASW)
- Code source complet pour tous les modules BSW (excepté le système d’exploitation)
- Génération de fichiers A2L pour prise en charge de l’application
- Formations incluses
Application de référence
L’application de référence générée avec le kit de démarrage RTA-BSW démontre :
- Tool workflows (incluant la configuration provenant d’anciens formats tels que DBC)
- Communication CAN (incluant le protocole de diagnostic UDS)
- Gestion d’événements de diagnostic
- Gestion d’une mémoire non volatile
- Gestion des modes
- Gestion de la surveillance
- E2E (protocole de communication end-to-end)
- Application via XCP à l’aide d’un fichier A2L généré
Logiciels inclus
Le kit de démarrage RTA-BSW comprend les logiciels suivants, licences incluses* :
- RTA-RTE : générateur RTE
- RTA-OS : système d’exploitation temps réel incluant le composant propre à la cible et important pour un compilateur/microcontrôleur précis
- RTA-BASE : gestion des modes calculateurs et BSW
- RTA-DIAG : composants de diagnostic
- RTA-SAFE : composants pour la gestion de la sécurité
- RTA-MEM : composants pour la gestion de la mémoire non volatile
- RTA-COM : composants de communication indépendants du réseau
- RTA-CAN : composants réseau propres à CAN
- RTA-XCP : prend en charge le protocole XCP via CAN
- RTA-A2L : générateur pour fichiers A2L
- MCAL : couche d’abstraction microcontrôleur
- ISOLAR-A : outil de création d’architectures AUTOSAR et de configuration du logiciel de base
Inclut également une application de référence composée de fichiers de configuration BSW éditables (valeur EcuC), du code source ASW correspondant et d’un fichier A2L prégénéré.
* Des informations détaillées sur les licences sont disponibles dans les informations de commande.
Formations incluses
Pour une utilisation optimale du kit de démarrage RTA-BSW et pour se préparer à d’autres étapes avec AUTOSAR, le package inclut des formations sur place.
Disponibilité du kit de démarrage
Le kit de démarrage RTA-BSW est disponible actuellement pour les combinaisons suivantes de microcontrôleur, compilateur et MCAL :
Fournisseur | Microcontrôleur | Compilateur | MCAL |
---|---|---|---|
ETAS |
ISOLAR-EVE (Virtual ECU) |
GCC |
EVE |
Infineon |
Aurix |
Tasking & High Tec |
Infineon |
Renesas |
RH850 |
Green Hills |
Renesas |
STMicroelectronics |
SPC5 Power Architecture |
Green Hills |
ST |
Pour d’autres microcontrôleurs / compilateurs, veuillez vous adresser à votre interlocuteur ETAS.
Détails de la configuration
Package | Périmètre de la configuration |
---|---|
RTA-RTE |
Logiciel d’application à titre d’exemple, avec des composants |
RTA-OS |
Configuration du système d’exploitation |
RTA-BASE |
Processus standard de démarrage / arrêt |
RTA-COM |
Configuration de la pile COM incluant les signaux CAN, |
RTA-CAN |
Composants réseau propres à CAN |
RTA-MEM |
Configuration de blocs NVM avec flash interne |
RTA-DIAG |
Configuration UDS et DTC à titre d’exemple |
RTA-XCP |
Configuration à titre d’exemple pour la mesure et |
MCAL |
Tests et intégration MCAL, configuration |
Famille de produits RTA
La famille de produits RTA est une solution AUTOSAR complète et éprouvée qui comporte trois éléments clés :
RTA-OS : un OS AUTOSAR leader de sa catégorie
RTA-RTE : un générateur AUTOSAR-RTE élaboré, robuste et prêt pour une mise en production
RTA-BSW : une solution modulaire complète pour le développement et la configuration de logiciels de base AUTOSAR