장점
- 새 FETK 인터페이스를 통해 높은 사이클 속도로 ECU 로부터 수만 개의 신호 취득
- ES89x ECU 및 bus 인터페이스 모듈과 유사한 여러 FETK-ECU 와 CAN, CAN FD, LIN 또는 FlexRay 차량 bus의 연결
- 간편한 중앙 관리, 윈도우 인스톨러를 사용해 자동 INCA 설치
- 윈도우 10지원
이타스INCA 제품군의 유연한 소프트웨어 툴은 ECU 캘리브레이션/진단을 위해 설계된 것으로, ECU 측정 데이터를 기록합니다. INCA 가 업그레이드 됨에 따라 새로운 기능에 버전 7.1 에서 서비스 팩의 형태로 분기 별 제공되었습니다. 이러한 모든 기능은 INCA V7.2에 포함되어 있습니다. INCA V7.2은 Microsoft 및 Windows® Vista*의 7, 8, 8.1 운영 체재뿐만 아니라, 윈도우 10또한 지원합니다.
* INCA V7.2 서비스 팩4까지 지원
대용량 ECU 데이터의 레코딩
고성능 제어 유닛을 위한 이타스 FETK –T 인터페이스와 ES891 / ES892 인터페이스 모듈과 함께 사용되는 INCA V7.2는 사용자가 빠른 사이클 속도로 데이터를 기록 할 수 있게 해줍니다. 또한 측정 과정 중, 56,000 개 이상의 다른 변수들이 ECU 로부터 동시에 포착, 기록됩니다.
FETK 인터페이스를 통한 ECU로부터의 데이터의 취득:
FETK는 두 가지 버전으로 제공 됩니다 FETK -S(왼쪽 아래)와 FETK -T(오른쪽 아래). 두 변종은 마이크로 컨트롤러 관련 제조 장치 (μC -PD) 등의 제어 액세스와 같은 JTAG(공동 테스트 액션 그룹), DAP, 또는 LFAST 같은 디버그 인터페이스를 사용합니다. 또한, T-type FETK는 직렬 오로라 인터페이스를 통해 ECU로부터의 추적 데이터의 고성능 송신과 함께, 강력한 μC 에뮬레이션 장치 (μC - ED) 트레이스 인터페이스를 지원합니다.
종합 측정은 ASAM MDF V4.1 포멧으로 최대 60%까지 손실없이 압축 저장할 수 있습니다. 데이터의 빠른 입력을 위해 측정 파일을 인덱싱할 수 있으며, INCA V7.2은 MDF 호환 인덱싱을 지원합니다. MDA의 측정 데이터 분석도구와 함께, 소유주의 인덱싱 시스템은 또 하나의 대안으로서 제공됩니다. 이는 매우 큰 측정 파일 MDA 로 빠르게 입력될 수 있도록 합니다.
변수가 많은 측정의 신속한 생성을 용이하게 하기 위해, 이타스는 광범위한 실험과 변수 선택 대화 상자의 로딩을 가속화 하였습니다. 또한, 선택 변수에 대한 메커니즘은 사용자가 빠르고 쉽게 많은 신호를 선택하여 측정 raster를 할당할 수 있도록 확장 하였습니다. 예를 들어, 사용자는 기능 또는 블록으로 그룹의 측정 변수들을 선택할 수 있습니다.
반대로 가변 검색 기능은 증가 되었습니다. 이로서 검색 변수를 포함하는 실험의 창은 시각적으로 강조 표시됩니다. 변수가 발견되지 않을 경우, 사용자는 직접 검색에서 변수 선택 대화 상자로 전환할 수 있습니다. 이 경우, 검색 필터가 자동으로 채택됩니다.
무엇보다 실험창의 디스플레이 품질이 향상 되었고, 전체 실험 환경은 더 큰 화면 대비를 제공하고 있습니다. 비활성 디스플레이의 색상이 배경과 일치하는 반면, 활성 윈도우 디스플레이 창은 강조됩니다. 비활성화 창에서 제어 필드는 숨겨져 있어서 윈도우 이름들이 더 효과적으로 표시됩니다.
가상 오실로스코프에서 측정 디스플레이와 기호 설명 면적 비율을 최적화하기 위해, 사용자는 기호설명 폰트 크기를 6~14로 변경할 수 있습니다. 또한 2진수 측정값을 더 쉽게 가독하기 위해, 디스플레이어 4비트 숫자 구역을 공간으로 분리하였습니다.
캘리브레이션 데이터와 품질 관리
INCA CDM(Calibration Data Manager)은 다른 ECU 데이터를 비교할 때 정확도에 대한 다양한 옵션 중에서 선택할 수 있도록 설정할 수 있습니다. INCA V7.2을 통해 사용자는 해당 ASAM A2L의 파일에 저장될 수 있는 정밀도의 비교를 수행할 수 있습니다. 상이한 정확도 사양 데이터 레코드를 비교하면, 가장 높은 정확도 사양 레코드가 사용된다. A2L ECU 설명 파일에서 특성 변수의 상한과 하한은 명시될 수 있으며, 이제는 INCA에 의해 확인 될 수 있습니다. 또한 상기 검사는 이미 임포트 된 데이터에 대해 수행 될 수도 있습니다.
AVL CRETA 등의 데이터 관리 시스템을 이용하여 교정 데이터를 교환할 때, 캘리브레이션 값은 더 이상 CDF 정보파일에 개별적으로 저장되지 않고 ECU HEX 파일로부터 직접 처리되어 집니다. 이는 데이터 교환 속도를 20%에서 30%까지 높여 줍니다. INCA-QM-BASIC은 CDF파일에 저장되는 코멘트, 통계 정보등과 같은 프로세스 설명을 위해 메타데이터를 지원합니다. 사용자는 CDM(캘리브레이션 데이터 매니저)에서 메타데이터를 화면에 출력하고, 편집, 필터링을 할 수 있습니다.
테스트 벤치에서의 사용
ES910 프로토타이핑 및 인터페이스 모듈과 INCA 사용 시 INCA-MCE (측정 및 캘리브레이션 임베디드) 애드온을 함께 사용하면 테스트 벤치와 ECU를 실시간 연결할 수 있다. INCA-MCE는 이제 총 1,024 바이트 이상인 신호가 포함된 ECU 측정 래스터도 지원한다. 또한 ES910 모듈을 구성하는 동안 INCA 실험에 사용되는 모든 측정 및 캘리브레이션 변수를 자동적으로 추가할 수 있다.
뿐만 아니라 캘리브레이션 RAM 공간이 제한적인 ETK ECU를 캘리브레이션할 수도 있다. 이를 위하여 INCA 혹은 사용자가 RAM 공간을 관리한다. 그 결과 실험 준비 시 미리 정해진 기준에 따라 INCA가 자동적으로 캘리브레이션 대상 변수를 제안하거나 사용자가 수동적으로 변수를 선택할 수 있다. RAM에서 사용할 수 있는 변수의 수를 최대한 늘리기 위하여 더 이상 필요하지 않은 메모리 공간을 자동으로 정리할 수 있다.
확장된 ASAP3 인터페이스는 신규 EXTENDED_GET_PARAMETER 및EXTENDED_SET_PARAMETER 명령어를 지원한다. 그 결과 ASCII 및 32비트 integer 데이터가 전송될 수 있다. 즉, ECU 소프트웨어의 버전이나 상태 관련 정보 등을 테스트 벤치로 보낼 수 있다는 의미이다. 또한 ASAP3 및 COM-API(Component Object Model API)를 통한 원격 변경을 할 때에도 실험 에디터에 표시된 특징적인 값이 자동 업데이트된다.
새로운 인터페이스 기능
새로운 FETK 인터페이스와 ES89x 모듈들의 지원과 함께, INCA V7.2는 여러 매력적인 하드웨어 옵션들을 제공합니다. 이타스의 새로운 ES583모듈과 함께 주머니에 휴대 가능한 사이즈의 USB Flexray 인터페이스가 INCA에서 지원됩니다. ES581.4 USB-CAN 인터페이스 모듈은 INCA와 BUSMASTER와 같은 두 개의 애플리케이션에서 병렬로 두 채널을 사용할 수 있게 해줍니다.
고정밀의 현대식 GALILEO, GLONASS 글로벌 네비게이션 시스템의 위치 데이터를 처리하기 위해, INCA V7.2 은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 수신기의 NMEA 0183 표준 버전 4.1 의 확장을 지원합니다.
CAN FD 응용 프로그램의 경우, XCP-on-CAN FD 와 UDS-on-CAN FD protocols를 이용하여 ES523, ES891 과 ES892 ECU 및 Bus 인터페이스 모듈의 Bus 모니터링, 캘리브레이션, 진단이 가능합니다. 또한, INCA 는 이제 LIN 버스에서 전송된 모니터링 신호 LIN - V2.2 및 SAE - J2602 - LDF 파일을 지원합니다. J1939 CAN 신호의 모니터링은 INCA V7.2 에서 250 kBaud, 500kBaud 데이터 전송 속도로 지원됩니다. CAN messages 29-bit identifier를 이용하여 코딩 및 정보 다중화를 처리하는 J1939신호는, 사용자가 변수를 선택하는 것처럼, INCA 동작 중 기존 측정신호처럼 처리됩니다.
ASAM MCD 준수
ASAM MCD -2 MC (ASAP2) 표준 의 버전 V1.7 에 지정된 변압기 기구로, INCA V7.2 은 응용 프로그램 에 최적화 된 형태로 복잡한 ECU 프로그램 캘리브레이션 개체를 표시 할 수 있습니다. 이를 위해 ECU 소프트웨어 제조자는 DLL (다이나믹 링크 라이브러리) 의 형태로 특정 변환을 제공합니다. 또한 새로운 INCA 버전은 다차원의 특성과 측정 변수 필드를 지원합니다. 필드 치수는 새로운 ASAM MCD - 2MC 의 키워드 " MATRIX_DIM "를 사용하여 A2L 파일에 저장됩니다. 기능 모델을 최적화할 때, ECU 의 해당 특성 변수의 명칭 에 모델 파라미터의 이름을 매핑 하는 것이 합리적입니다. 이를 위해, INCA 는 A2L 및 CDF (캘리브레이션 데이터 형식) 파일의 새로운 ASAP2 키워드 " MODEL_LINK "를 지원합니다.
IINCA V7.2 은 ASAM MCD-1 XCP 통신 프로토콜의 새로운 1.3버전의 첫 부분을 지원하는데, CAN, CAN FD, FlexRay, 이더넷 전송 레이어에 대한 새 XCP-AML의 A2L파일과 에러 수정을 포함됩니다. 데이터 획득 (DAQ) 리스트 에 저장되는 변수들을 측정하는 다른 방법으로, 측정 데이터 는 이제 CCP(CAN Calibration Protocol) 및 XCP ECU 폴링 모드에서 저장될 수 있습니다. 이를 위해, INCA 는 주기적으로 각각의 측정변수가 할당 되어진 주소에 기록된 ECU 데이터를 읽습니다. DAQ 기반의 측정방법의 확장으로, INCA는 컴퓨팅 부하에도 멀티코어 ECU의 동적 측정 래스터 시험의 RAM 요건을 보다 쉽게 계산할 수 있도록 해줍니다.
ASAM 표준 지원과 함께, INCA 는 이제 AUTOSAR 4.1 과 호환되는 CAN, CAN FD 네트워크 설명을 처리할 수 있습니다.
ECU 플래쉬 프로그래밍
V7.2버전을 통해서 INCA는 FlexRay와 이더넷 을 통한 XCP 를 통해 UDS (통합 진단 서비스 )를 사용 하므로 프로그램 ECU 플래시 메모리를 프로그래밍할 수 있습니다. INCA에서프로그래밍할 때 필요한 ProF 스크립트에서 XCP가 명시한 현존하는 메모리의 삭제 지연 시간은 65초로, 이는 XCP 명령어 “PROGRAM_CLEAR”에서 설정할 수 있습니다.
모토로라 S19 형식의 바이너리 파일을 플래시 프로그래밍할때, INCA는 S6 3 바이트 데이터 포맷과 S5 2 바이트의 데이터 포맷을 지원한다. 큰 데이터블록을 전송할 시 프로그래밍 시간을 단축할 수 있습니다.
변수들의 개별 비트들을 비교하기 위해 ProF 스크립트에서AND, OR, XOR, NOT을 사용할 수 있습니다. INCA는 또한CAN 버스 에서 의 ECU 의 통신을 억제하기 위해서 프로그래밍 전과 도중에 랜덤 CAN ID로 구체적인 메시지를 전송할 수 있으며, CAN 메시지를 전송할 때 쓰이는 ProF 명령은 CAN FD를 통해 프로그래밍할 때도 사용될 수 있습니다.
ECU 진단
INCA의 ODX-LINK add-on은 worldwide harmonized onboard diagnostics standard WWH-OBD (ISO 27145)를 지원합니다. WWH-OBD (ISO 27145)는 상업용 차량과 화물용 차량의 2014년 모델들과 EURO VI 배출 규제에 적용 됩니다. 모든WWH-OBD 데이터는 ECU에 의해서 요청될 수 있으며, 테스트 환경에서 도구들에 의해 화면에 출력될 수 있습니다. 또한 MDF파일로 INCA에 저장될 수 있습니다.
또한 새 ODX –LINK는 SAE J1979-DA와 SAE J2012뿐만 아니라 KWP2000-on-CAN을 통한 장치 초기화를 위한 PDX, ODX, XPRJ형태 및 ODX V2.2 (ISO/DIS 22901-1)에 기반한 ODX 명령 COMPARAM형태의 설명 파일에 부합되는 새로운 에러코드를 사용할 수 있게 합니다. ODX V2.2의 호환성 덕분에, ODX-LINK와 ODX-FLASH를 포함한 INCA 프로젝트에 이어 ODX V2.0.1을 사용할 수 있게 되었습니다.
MSI 설치 및 Simulink® 통합
IINCA V7.2 은 자체 또는 소프트웨어 버전 7.1 과 유사하게 설정할 수 있습니다. 설치 루틴은 이제 소프트웨어의 중앙 제어와 자동화 출시가 가능한 MSI Windows 설치 기술에 기반하고 있습니다. 루틴이 추가 기능 및 기본 설치 버전 의 호환성을 확인 하는 동안 사용자는 MSI 루틴을 통해 INCA 소프트웨어 툴들을 선택, 구성, 설치, 제거를 한 번에 처리할 수 있습니다. 이 과정에서 named-machine, named-user, floating 라이선스 변종과 그 외 INCA 제품들과 마찬가지로 INCA - LIN ( LIN 통합 패키지 ) 및 INCA-FLEXRAY추가 기능들이 제공됩니다.
INCA - SIP (Simulink의 통합 패키지)의 추가기능인 시뮬레이션이 INCA 에서 실행되는 동안 MATLAB® / Simulink의 모델에서 매개 변수 값의 기록과 변경은 이제 INCA-EIP (실험 대상 통합 패키지)에 포함되어 있으며, 추가 비용 없이 모든 INCA - EIP 사용자에게 제공됩니다.