优点
- 通过新的 FETK界面以高循环速率从ECU获取成千上万个信号
- 通过新的 ES89x ECU 和总线接口模块并行连接几个FETK ECU和CAN、CAN FD、LIN或FlexRay车辆总线
- 使用Windows安装程序可便捷地实现集中控制的、自动化的INCA安装。
- 支持Windows10版本
在ETAS INCA产品系列中设计灵活的软件工具来校准和诊断电子控制单元（ECU），以及记录ECU的测量数据。随着INCA 的深入开发，对于7.1及以上的版本，将按季度以服务包的形式提供新功能。所有这些功能均包含在INCA V7.2版本中。除了Microsoft Windows® Vista*和Windows®7/8/8.1操作系统外，新版本还支持Windows®10。
*支持版本最高至INCA V7.2服务包4
记录大量的ECU 数据
结合为高性能控制单元所设的 FETK-T 界面 和新的ES891/ES892界面模块，INCA V7.2版本可以让用户以高循环速率记录数据。在测量行程期间，来自ECU超过56000个不同的变量可以被同时捕捉和记录
通过FETK 界面获取来自ECU的数据：
提供两个版本的FETK：FETK-S（左下角）和FETK-T （右下角）。
两个版本使用一个特定微控制器的生产设备（µC-PD）调试界面，如JTAG（联合测试行动小组）、DAP或LFAST，作为控制通路。此外，T型FETK支持功能尤其强大的µC模拟设备（µC-PD）跟踪接口，以及在串行Aurora 界面上对来自ECU的跟踪数据进行高性能传输。
综合测量数据将以压缩形式以ASAM MDF V4.1格式进行保存，质量不会受到影响，这样可以保证文件大小减少高达60%。为了能快速输入数据，可以对测量文件进行索引，并且INCA V7.2支持跟MDF相容的索引。结合MDA测量数据分析工具，可提供一个专有的索引系统作为替代，这个系统可以快速输入非常大的测量文件到MDA中。
为了有助于快速准备含有多种变量的测量数据，ETAS提升了对广泛实验结果的加载速度，并且提升了打开变量选择对话框的速度。此外，对变量的选择机制已进行扩充，可以让用户快速、轻松地选择很多信号，并分配测量光栅。例如，用户可为某个功能或某个小组选择测量变量作为一个数据存储块。
可变的搜索功能反而增强了。此时，在实验中含有已搜索到变量的窗口将会高亮显示。如果未找到变量，用户可直接从搜索切换到变量选择对话框。进行此操作时，搜索过滤器将被自动采用。
而且，实验的显示质量将会得到改进，并且整个实验环境具备较高屏幕对比度。活动显示窗口的边框会被颜色标亮，而非活动显示的颜色和背景色一致。在非活动窗口中，控制区域被隐藏，这样窗口名称可以更加有效地显示出来。
为了优化的测量显示和虚拟示波器图例的面积比，用户可在6到14点之间来调整图例中的字体大小。而且为了易于读取二进制测量值，显示中的4比特数字段将会以空格隔开。
校准数据和质量管理
INCA的CDM（校准数据管理器）可让用户在对比不同的ECU数据时，从多个选项中进行选择，以提高精度。通过 INCA V7.2，用户可进行精度对比，并将对比结果储存到相应ASAM A2L文件。在将数据记录跟不同精度精度规格进行比较时，精度最高的数据记录将被使用。在A2L ECU说明文件中，对特征值的上限和下限进行了规定，在导入校准数据时，可以通过INCA进行选择性勾选。作为选择，对于已导入的数据同样可以执行勾选操作。
在使用像AVL CRETA这样的数据管理系统来交换校准数据时，此时的校准值将直接从ECU HEX文件中提取，并且不再单独存储在CDF说明文件中。这样会让数据交换速率提升20%到30%。 INCA-QM-BASIC （基本质量和成熟度追踪） 扩展装置此时可以支持过程描述元数据 ，如可能被CDF文件遗漏的统计信息或评论。用户可以显示、编辑和过滤CDM（校准数据管理器）中的元数据。
在测试台上使用
在ES910原型制作和界面模块以及INCA中使用INCA-MCE（嵌入式测量和校准）扩展装置，可在测试台和ECU间建立实时连接。INCA-MCE此时还支持ECU测量光栅，其中包含总长超过1024字节的信号。配置 ES910 模块 期间，INCA实验的所有测量和校准变量将被自动添加。此外，与INCA一样，可对有限校准RAM的ETK ECU进行校准。因此，可通过INCA或用户对RAM进行管理。相应地，在准备实验时，可校准的变量可通过INCA基于定义的标准自动提示，或通过用户手动选择。为了在RAM中获得尽可能多的变量，不再使用的内存空间将会自动释放。
由于扩充的ASAP3界面支持新的EXTENDED_GET_PARAMETER和EXTENDED_SET_PARAMETER指令，ASCII和32-比特的整数数据将被转移。这意味着，ECU软件版本或状态信息可被传达至测试台。尽管如此，即使在通过ASAP3或COM-API（组件对象模型）对这些值进行远程更改期间，在实验的编辑器中显示的特征值此时将被自动更新。
新界面选项
除了支持新FETK界面和ES89x模块外，INCA V7.2还提供众多其它具有吸引力的硬件选项。通过新的ETAS ES583 模块，INCA可以使用便捷式USB FlexRay袖珍接口。作与之相对应的产品，ES581.4 USB-CAN 接口模块 可以让两个应用并行使用两个通道，如INCA 和 BUSMASTER。
为了处理现代GALILEO 和GLONASS 全球导航系统的高精度定位数据，INCA V7.2 支持对全球导航卫星系统（GNSS）接收器中NMEA 0183标准下的4.1版本进行扩展。
对于CAN FD应用，可使用 ES523、ES891、ES892 ECU和总线接口模块进行总线监控，以及根据XCP-on-CAN FD和UDS-on-CAN FD 协议进行校准和诊断。而且，INCA 还支持LIN-V2.2和SAE-J2602-LDF文件，用于监控在LIN总线传输的信号。对于250k波特和500k波特的数据速率，可通过INCA V7.2对J1939 CAN信号进行监控。使用CAN信息的29-比特标识符对信息进行编码和多路复用的J1939信号，在INCA运行期间（如用户在选择变量时）可被看成是传统的测量信号。
ASAM MCD相容性
通过ASAM MCD-2 MC （ASAP2）标准V1.7 版本规定的变量器机制，INCA V7.2能以优化的应用来呈现复杂的ECU程序校准对象。为此，ECU软件制造商以DLL（动态链接库）的形式提供指定的转换。而且，新INCA版本支持多维特征和测量变量字段。此处的字段大小将使用新的ASAM MCD-2MC关键字“MATRIX_DIM”存储在A2L文件中。在校准功能模型时，有必要将模型参数的名称映射到ECU中相应特征变量的指定位置上。为此，INCA支持A2L和CDF （校准数据格式）文件中的新ASAP2关键字“MODEL_LINK”。
INCA V7.2支持ASAM MCD-1 XCP通信协议下的新1.3版本的第一部分，包括A2L文件中的新XCP-AML，以及依据CAN、CAN FD、FlexRay和Ethernet传输层上的新XCP错误代码进行的误差校正。作为存储在数据采集（DAQ）列表中的测量变量的备选项，测量数据还可以通过CCP（CAN校准协议）和XCP ECU以轮询的方式记录。为此，INCA 循环读入ECU写到地址上的数据，这些地址各自分配了测量变量。作为基于DAQ测量方法的延伸，INCA 提供改进的公式来计算运算载荷，并且即使对于多核ECU，也能满足其对动态测量光栅测试的RAM要求。
除了支持ASAM标准外，INCA还能处理和AUTOSAR Release 4.1相兼容的CAN和CAN FD网络的描述。
ECU闪存编程
对于V7.2及以上版本，INCA还能通过FlexRay和Ethernet网上的XCP的UDS（统一诊断服务）进行ECU闪存编程。在被INCA用来编程的ProF脚本中，删除现有存储内容的延迟期 （XCP 规定的值大约为65秒），可以通过XCP指令“PROGRAM_CLEAR”进行配置。
对于以Motorola S19格式闪存编码二进制文件，INCA支持S6 3-字节数据格式和S5 2‑字节数据格式。传输较大数据储存块可以缩短编程次数。
在比较个别比特的变量时，可在ProF脚步中使用运算符AND、OR、XOR和NOT。为了阻止ECU在CAN总线上通讯，INCA可以在编程操作之前和期间以随机的CAN ID发送指定的CAN信息。用于发送CAN信息的ProF指令还可以在通过CAN FD编程时使用。
ECU诊断
INCA V7.2 上的 ODX-LINK 扩展装置 支持全球统一机载诊断标准（WWH-OBD）（ISO 27145），该标准主要应用在车型年份为2014年及以后符合欧洲VI 排放级别的商用和重型货车上。所有WWH-OBD数据均可被ECU获取，在测试环境中的仪器中显示出来，且可被INCA记录和存储在MDF文件中。
而且，新ODX-LINK 版本还可以使用符合SAE J1979-DA和SAE J2012的新错误代码，以及PDX、ODX或XPRJ格式的说明文件，和符合 ODX V2.2（ISO/DIS 22901-1）的 ODX 指令，通过KWP2000-on-CAN或K-Line和UDS-on-CAN来对设备进行初始化。由于它们能跟ODX V2.2兼容，因此可以继续将ODX-LINK和ODX-FLASH用于与ODX V2.0.1兼容的INCA项目。
MSI 安装和 Simulink®整合
INCA V7.2 可以被自行设置或同时与软件的7.1版本一起设置。安装程序可依照MSI Windows安装程序技术，其能更加简便地实现集中的自动化软件安装。在MSI安装程序的帮助下，用户可以一步选择、配置、安装和卸载所要求的INCA软件工具，期间该程序可以验证扩展装置版本和基础安装的兼容性。在此过程中，已命名的机器、用户和浮动许可证变型，以及其它INCA产品，也将随INCA-LIN（LIN 整合包）和 INCA-FLEXRAY 扩展装置一起提供。
INCA-SIP（Simulink® 整合包）扩展装置的功能（在INCA环境中运行模拟时，确保用户能从MATLAB®/Simulink®模型中记录和更改参数值）被纳入 INCA-EIP（实验目标整合包）扩展装置中，并且将在无需增加任何成本的前提下提供给所有INCA-EIP用户。