INTECRIO-RP – 快速原型制作
在真实条件下验证
最苛刻的测试环境仍然为真实的环境。可使用 ETAS INTECRIO-RP 硬件设备在真实条件下（也在车上）来验证和核实控制或诊断功能。这样可实现真实测试。
INTECRIO-RP 可实现与模型和虚拟原型制作配置数据的完全兼容。可通过 ETAS 快速原型制作硬件将技术原型整合到现有的 ECU 车辆网络中。在旁路应用中（如通过 ETK, XETK, FETK 和 XCP），INTECRIO-RP 可将快速原型制作硬件作为模拟控制器，并计算新 ECU 功能的参数。
在硬件方面，INTECRIO-RP 支持高性能 ES800 系列模块的测量、校准和原型制作, ES900系列的紧凑型快速原型制作模块、ES400、 ES600 和 ES930 系列中的菊花链模块以及 ETK 和 XCP ECU 接口。所有由 INTECRIO-RP 生成的原型制作模型可用于 INCA。
INTECRIO-RP 可系统化地改善开发工艺质量。一旦软件功能通过验证，其可以在不同工艺步骤中重新使用，这样就减少了修正环节。通过将软件功能模型从原型制作硬件、操作系统和仪器的配置中严格分离即可实现该功能。
原型制作目标
为满足大量不同应用要求，ETAS 提供许多适合车载的原型制作目标。 INTECRIO-RP 支持所有这些目标。
ES900 产品系列的紧凑型硬件模块可以在最小空间中提供全方位的原型制作功能。通过增加 FlexRay、CAN 和 CAN-FD、该系列的 ES920、 ES921 和 ES922 模块扩展了由 ES910 提供的模块。也支持 ES930 I/O模块和ES400和ES630 系列的所有模块。
优点
- 可在真实条件下（也在车上）验证、核实控制和诊断功能
- 与模型和虚拟原型制作配置数据兼容
- 将原型整合到现有的 ECU 车辆网络
- 以旁路应用的形式使用快速原型硬件作为模拟控制器；也可实现多个ECU旁路同时支持多个ECU
- 支持 ETAS 快速原型制作硬件和 ETK, XETK, FETK 和 XCP ECU 接口
- 用于由 INTECRIO-RP 生成的原型制作模型的 INCA中
- 配合紧凑的 ES900 原型硬件系列和高性能 ES800 系列模块的测量、校准和原型制作进行车辆测试
使用案例：戴姆勒集团的柴油发动机开发
斯图加特戴姆勒集团的软件开发人员在MATLAB®/Simulink®中定义了设计用于对奔驰Transporter系列进行涡轮增压四缸柴油发动机的新控制功能的性能。
挑战
在整合到ECU前，需在车辆上对新功能进行验证。
解决方案
开发人员可借助ETAS INTECRIO和INTECRIO-RP插件，通过软件钩将新功能整合到发动机控制软件，然后使用ETAS的紧凑型原型制作和界面模块ES910直接在车辆上进行验证和测试。
优势
模型和快速原型制作方法可以让ECU功能的开发更有效、更快速、更可靠。
在ECU供应商收到执行新ECU功能的规格前，可在车辆上实现和验证新的理念。
在验证过程中，可在早期对故障进行识别和修复，从而避免在软件开发阶段密集性的高成本反复操作。
同时，可以在真实条件下的车载测试期间对功能模型的特征值进行实际校验。
将功能整合到ECU时，可很方便地转移校准数据。