Entwicklung von verteilten Kontrollstrategien: Paralleler Zugriff auf mehrere Steuergeräte mit ETAS INCA

Kennen Sie die Herausforderung?

Eine Kontrollstrategie kann viele Steuergeräte involvieren. Synchronisierte Messdaten müssen von mehreren Steuergeräten und Datenbussen erfasst werden, um Kalibrierungsdaten für eine überlagernde Kontrollstrategie zu entwickeln.

Unsere Lösung: INCAs Fähigkeit, auf mehrere Steuergeräte parallel zuzugreifen

INCA kann über leistungsfähige ETK/XETKs auf ein Steuergerät zugreifen, um Messgrößen zu erfassen und Parameter von Steuerungs- und Regelungsfunktionen zu kalibrieren. Zudem kann INCA Daten lesen, die über Busschnittstellen ausgetauscht werden. Diese Fähigkeiten sind nicht auf ein einzelnes Steuergerät oder einzelne Busse begrenzt. INCA beherrscht auch den parallelen Zugriff auf mehrere Steuergeräte über ETK/XETK, XCP-on-Ethernet oder die üblichen Fahrzeugbusse und ist daher bestens als Werkzeug für die Applikation von verteilten Steuergeräten und Funktionen geeignet.

Technische Details

In diesem Beispiel ist INCA mithilfe eines ES595-Schnittstellenmoduls über ETK an ein Steuergerät angeschlossen und zudem mit den CAN- und FlexRay-Bussen verbunden. Zusätzlich greift INCA auf zwei weitere Steuergeräte über XCP-on-Ethernet zu, die über den Ethernet-Anschluss des ES600-Netzwerkmoduls angeschlossen sind. Alle Steuergeräte sind für Messung und Kalibrierung in INCA verfügbar. Zusätzlich kann INCA Werte vom CAN- und FlexRay-Bus erfassen. Alle Messungen können innerhalb der gleichen Experimentierumgebung visualisiert und gleichzeitig in einer einzelnen Messdatei zeitsynchron aufgezeichnet werden.

Die Arbeit mit Kontrollstrategien, in die mehrere Steuergeräte involviert sind, bedeutet mit zehn- oder sogar hunderttausend Mess- und Verstellgrößen zu arbeiten. Um dennoch effizient und schnell Größen auswählen und konfigurieren zu können, verfügt INCA über verschiedene Filtermechanismen in den unterschiedlichen Selektierungsverfahren.

LAB-Dateien ermöglichen Gruppierungen von Mess- und Verstellgrößen, auch wenn sie zu unterschiedlichen Funktionen oder Steuergeräten gehören. Dieses Filtern der Größen vereinfacht die Zusammenstellung von INCA-Experimenten aus mehreren Quellen und hilft dem Nutzer dabei, sich auf Entwicklungsaufgaben zu fokussieren.

Verwendete Werkzeuge

ETAS INCA V7.1
Hardware: ES600, ES595

Download

Technical Note - Working with multiple ECUs in INCA [English]: Details, wie man INCA in einem Multi-Steuergerät-Umfeld verwendet.

Ihr ETAS-Kontakt

ETAS GmbH
Markus Gebhardt
Borsigstraße 14
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E-Mail: markus.gebhardt@etas.com