Die beiden CAN-Schnittstellen können einzeln als High-Speed- oder Low-Speed-CAN konfiguriert werden. Bei Nutzung als CAN-FD-Schnittstelle wird nur der High-Speed-Bus unterstützt. Der High-Speed-Bus wird über den TJA1044G-Transceiver angeschlossen, der Low-Speed-Bus über den TJA1055-Transceiver.
Das Modul unterstützt sowohl die ISO-konforme als auch die nicht-ISO-konforme Version des CAN-FD-Protokolls.
Für einen Prototyping-Versuch kann ein Steuergeräte-Bypass mit INTECRIO über die Funktion CAN-FD-I/O oder die Bypassfunktion XCP-on-CAN-FD konfiguriert werden. Durch Verwendung der zwei zusätzlichen CAN-FD-Schnittstellen des ES922-Moduls kann eine Prototyping-Funktion der ES910, an zwei zusätzliche CAN-FD-Busse eines Fahrzeugnetzwerks angeschlossen werden.
Für die Messung und Kalibrierung können die ES922-CAN-FD-Schnittstellen mit INCA verwendet werden, um Daten aus dem Fahrzeugbus zu erfassen. Mit den INCA-Versionen 7.2.6 und höher werden Messung und Kalibrierung des Moduls ES922 unterstützt. Ein über das ES910-Modul mit einem CAN-FD-Bypass verbundenes Steuergerät kann zum Beispiel gleichzeitig mit INCA kalibriert werden.
CAN FD
CAN FD (CAN mit flexibler Datenrate) ist ein verbessertes, rückwärtskompatibles CAN-Protokoll, das von Bosch entwickelt wurde. Die Hauptunterschiede zu CAN liegen in der Erweiterung der Nutzdaten pro Nachricht von 8 auf bis zu 64 Bytes, höheren Übertragungsraten von bis zu 8 Mbit/s und längeren Prüfsummen, welche die Zuverlässigkeit der Übertragung erhöhen. Mit CAN FD wird der Bedarf an höherer Bandbreite für Netzwerke in der Automobilindustrie gedeckt. Gleichzeitig lassen sich CAN-FD-Knoten einfach in die bestehende CAN-Infrastruktur integrieren.
Funktionen
- CAN-FD-Erweiterungsmodul für ES910.3
- Zwei elektrisch isolierte CAN-FD-Schnittstellen
- Transceiver TJA1044G und TJA1055 für den Anschluss an den High-Speed- oder Low-Speed-CAN-Bus
- Baudraten für CAN-FD bis zu 5 MBd, für High-Speed-CAN bis zu 1 MBd, für Low-Speed-CAN bis zu 125 kBd
- Unterstützt sowohl die ISO-konforme als auch die nicht-ISO-konforme Version des CAN-FD-Protokolls
- FPGA-basierte CAN-/CAN-FD-Kommunikationskontroller
- LED auf der ES922-Frontplatte zur Anzeige der CAN-FD-Kommunikation
- Wecken durch Verkehr auf dem High-Speed-CAN-FD-Bus
- Unterstützt von INCA